[发明专利]基于桁架机械手平台的表盘高度及表盘表面平整度判定方法

说明书

基于桁架机械手平台的表盘高度及表盘表面平整度判定方法，涉及表盘检测领域。本发明是为了解决现有缺少对表盘表面平整度进行检测的技术，导致将指针装配到表盘上会出现指针转动卡滞的问题。利用桁架机械手上的激光测距传感器分别测量激光到达表盘上至少三个不同位置的距离，且至少三个不同位置分别位于表盘中心孔附近；对激光到达表盘上至少三个不同位置的距离取平均值；判断每个距离是否都满足大于等于设定下限值且小于等于设定上限值，同时所述的平均值是否满足小于等于设定上限平均值且大于等于设定下限平均值，如果均满足两个条件，表盘表面平整，如果均不满足两个条件，表盘表面不平整，完成表盘高度和表盘平整度的测量。用于表盘检测。

技术领域

本发明涉及表盘高度及平整度检测方法。属于表盘检测领域。

背景技术

在汽车组合仪表行业，由于产品种类多、结构变化大、更新速度快等因素，故装配过程多为人工操作。现有工艺对表盘装配后的平整度及装配后高度不进行检验，当出现表盘装配不平整情况时，会导致指针转动卡滞，因挤压产生的表盘起鼓等问题，从而判定为不合格产品。现有工艺对表盘采用人工装配，对表盘高度缺少判断，容易装配时不平整，导致返工及产品生产质量下降。

发明内容

本发明是为了解决现有缺少对表盘表面平整度进行检测的技术，导致将指针装配到表盘上会出现指针转动卡滞，因挤压产生的表盘起鼓的问题。现提供基于桁架机械手平台的表盘高度及表盘表面平整度判定方法。

基于桁架机械手平台的表盘高度及表盘表面平整度判定方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一、控制桁架机械手在表盘上方进行水平移动，利用桁架机械手上的激光测距传感器分别测量激光到达表盘上至少三个不同位置的距离，且至少三个不同位置分别位于表盘中心孔附近；

步骤二、对激光到达表盘上至少三个不同位置的距离取平均值；

步骤三、判断每个距离是否都满足大于等于设定下限值且小于等于设定上限值，同时所述的平均值是否满足小于等于设定上限平均值且大于等于设定下限平均值，如果均满足两个条件，认定表盘表面平整，如果均不满足两个条件，则认定表盘表面不平整，从而将激光到达表盘上至少三个不同位置的距离作为表盘高度的测量结果，完成表盘高度和表盘平整度的测量。

优选的，步骤一中，表盘中心孔附近为距离表盘中心孔5-15mm。

优选的，设定下限值为55.6mm。

优选的，设定上限值为55.9mm。

优选的，设定上限平均值为55.82mm。

优选的，下限平均值为55.68mm。

优选的，在步骤一之前还包括准备步骤：

通过气缸将托盘顶升，使托盘做好接收表面平整表盘的准备。

优选的，在准备步骤之前还包括以下步骤：

通过RFID读写器读取托盘上的RFID标签，读取后启动准备步骤。

本发明的有益效果为：

本申请通过激光测距传感器测量激光到达表盘上至少三个不同位置的距离，将测量到的至少三个距离取平均值，用平均值与设定值比较并将得到的每个距离与设定上、下限值比较，如果满足要求，则判定表盘表面平整，如果不满足要求，则判定表盘表面不平整，本申请测量出的至少三个距离和表盘平整度是为了以后压装使用。

本申请可对表盘装配后的产品高度进行检查，当高度超差时，则不进行下一步操作，不会出现额外损失。提高产品质量和生产效率。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的基于桁架机械手平台的表盘高度及表盘表面平整度判定方法的流程图。