[发明专利]一种小型直流电机轴长检测装置及方法

说明书

本发明提供了一种小型直流电机轴长检测装置及方法，它包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有用于输送待检测小型直流电机的送料机构，所述送料机构的末端安装有用于对待检测小型直流电机进行检测的检测机构，在检测机构的侧边安装有用于分拣产品的分类机构。该装置可以取代人工检测，在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种小型直流电机轴长检测装置及方法。

背景技术

在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备等严格要求线速度一致的地方，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。电机内部机构通过磁场作用将输入的电能转换成机械能，再通过轴来带动并传递机械能到其他机构，因此，严格规定电机轴的结构和性能十分重要。现在许多电机设备由于轴长无法精确掌控，可能因轴太长而承受过大的径向力，从而使电机轴断裂，也可能因轴太短而无法带动与其相连的其他机构。基于此本发明能够完成对小型直流电机轴长的检测，同时还能将合格电机产品和不合格电机产品进行分类，以输送到合格区域和不合格区域，等待下一步工序要求。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种小型直流电机轴长检测装置及方法，该装置可以取代人工检测，在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种小型直流电机轴长检测装置，它包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有用于输送待检测小型直流电机的送料机构，所述送料机构的末端安装有用于对待检测小型直流电机进行检测的检测机构，在检测机构的侧边安装有用于分拣产品的分类机构。

所述送料机构包括固定在工作台上的送料斜台，所述送料斜台的底部末端对接有U型槽，所述U型槽的端头位置对接有推料气缸；所述送料机构上配合安装有用于卸料的单向回料装置。

所述单向回料装置包括固定在推料气缸活塞杆末端的磁铁，所述磁铁与待检测的小型直流电机相配合，并对其进行吸附；在U型槽上并与推料气缸相对接的顶端固定有门型架，所述门型架上铰接有单向活动的小型挡板。

所述U型槽的弧形结构与小型直流电机的外壳体圆弧相配合，在U型槽的端头位置设置有用于对小型直流电机进行定位的挡板。

所述送料斜台包括两个不同高度的斜面，其中一个斜面与小型直流电机的外壳体相配合，所述小型直流电机的电机轴与另一个斜面相配合。

所述检测机构包括压力传感器，所述压力传感器固定在工作台上并位于送料机构的U型槽末端，在压力力传感器的两侧对称布置有对射型光电传感器。

所述分类机构包括固定在工作台上的旋转气缸，所述旋转气缸的主轴上通过支架安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆顶端安装有连接杆，所述连接杆的底部末端安装有用于抓取待检测小型直流电机的机械抓手，所述机械抓手的侧边设置有用于放置不合格品的不合格产品放置区。

所述分类机构还包括设置在工作台底部的传送带，所述工作台上并位于传动带的下料端正上方设置有下料道，所述下料道与工作台的U型槽端头相对接，所述下料道与送料机构的单向回料装置相配合。

所述小型直流电机轴长检测装置进行检测的方法：

Step1：将待检测的小型直流电机从送料机构的送料斜台上沿斜面滚落至U型槽上，并且维持着初始的姿态；

Step2：启动推料气缸，其的活塞杆伸出，通过活塞杆端头的磁铁吸附小型直流电机并将其沿U型槽向左端推送，U型槽最左端设有挡板，小型直流电机被推送至此处停止；

Step3：通过检测机构的压力传感器和对射型光电传感器对小型直流电机的主轴长度进行检测；