[发明专利]一种发动机盖自动夹紧吊具

说明书

本发明涉及一种发动机盖自动夹紧吊具，该吊具包括定位机构、托架机构和多个杠杆机构(6)，定位机构固设于托架机构上方，杠杆机构(6)包括导向杆(61)、连接杆(62)、旋转轮(63)和托轮(64)，旋转轮(63)与托架机构底角旋转连接，导向杆(61)固设于旋转轮(63)远离托架机构的一端，连接杆(62)固设于旋转轮(63)靠近托架机构的一端，导向杆(61)另一端设有承载发动机盖边缘的支撑部件(65)，连接杆(62)另一端设有承载发动机盖底部的托轮(64)。与现有技术相比，本发明具有结构简单，合理，设计巧妙，利用杠杆摆臂和发动机盖自身的重力实现吊具对零件的自动夹紧与释放等优点。

技术领域

本发明涉及EMS输送系统领域，尤其是涉及一种发动机盖自动夹紧吊具。

背景技术

目前汽车车身生产车间内，发动机盖分拼焊接工位到表调线的输送，都是采用地面人工物流料架的形式，在运输过程中使用大量的人工物流车频繁倒料，占用大量的地面物流通道和料架存储区，造成地面各工艺区拥挤，通道不通畅。

鉴于目前汽车行业发动机盖地面输送的现状，开创性的采用空中EMS吊具输送系统，节省地面空间，减少人力资源，提高自动化率，满足高节拍生产需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省地面空间、定位准确、输送过程平稳、适应性强、使用寿命长的发动机盖自动夹紧吊具。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种发动机盖自动夹紧吊具，该吊具包括定位机构、托架机构和多个杠杆机构，所述的定位机构固设于托架机构上方，所述的杠杆机构包括导向杆、连接杆、旋转轮和托轮，所述的旋转轮与托架机构底角旋转连接，所述的导向杆固设于旋转轮远离托架机构的一端，所述的连接杆固设于旋转轮靠近托架机构的一端，所述的导向杆另一端设有承载发动机盖边缘的支撑部件，所述的连接杆另一端设有承载发动机盖底部的托轮，在发动机盖上件时，利用发动机盖自身的重力竖直自上向下压迫托轮，迫使托轮和支撑部件分别与发动机盖底部和边缘抵接，处于夹紧状态。

进一步地，所述的支撑部件包括支撑架、支撑支架和支撑卡块，所述的支撑架的一端通过连接板固设在导向杆端部，所述的支撑架和连接板之间还设有增加稳定性的肋板，所述的支撑支架和支撑卡块固设于支撑架的另一端，支撑支架和支撑卡块呈40-60°夹角，用于承载发动机盖边缘。

进一步地，所述的旋转轮包括轮子、主轴、隔套和轴承，所述的轮子与主轴之间设有隔套和作为旋转零件的轴承，该轴承为深沟球轴承，摩擦系数小，稳定性好。

进一步地，所述的托轮包括轮子、挡圈、托轮隔套、托轮轴承和托轮轴，所述的轮子和托轮轴之间设有托轮隔套和作为旋转零件的托轮轴承，，该轴承为深沟球轴承，摩擦系数小，稳定性好，所述的托轮轴外设有防止轮子滑出的托轮隔套，该托轮隔套与托轮轴采用螺钉连接。

进一步地，所述的托架机构包括由顶梁、立柱和底梁构成的框架，所述的立柱上方设有配重条，该配重条的另一端固接有防止在吊具移动的过程中发生重心偏移的配重板；所述的底梁两端设有缓冲板，该缓冲板上设有限制导向杆和连接杆转动的托架缓冲块，底梁中间底部设有限位块，该限位块在发动机盖上件或下件的过程中与EMS输送系统上的定位件卡合，起到对整个吊具的定位作用。

进一步地，所述的缓冲板与限位块之间设有承载发动机盖底部的托块，该托块通过连接板与底梁侧面固接。

进一步地，所述的定位机构包括雪橇、横梁，所述的横梁固接于配重条上方，横梁两端的上方设有L形的雪橇，该雪橇与横梁在吊具传输过程中卡在EMS输送系统的滚床上，横梁两端的下方设有导向板，该导向板另一端设有导向杆，该导向杆在发动机盖上件或下件的过程中与EMS输送系统上的定位件卡合，起到对整个吊具的定位作用。