[发明专利]测距方法、超声波测距装置、电器和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，应用于超声波测距装置，所述测距方法包括：

以第一发射频率发射超声波激发信号；及

在未检测到目标物体情况下，以第二发射频率发射所述超声波激发信号，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第二发射频率和所述共振频率的差值；

所述测距方法还包括：

获取所述第一发射频率；

所述获取所述第一发射频率，包括：

以第三发射频率向标定靶标发射所述超声波激发信号，以获取第一工作盲区，所述第一工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第一距离对应；

按预定步长修改所述第三发射频率并以修改后的所述第三发射频率发射所述超声波激发信号，以获取第二工作盲区，所述第二工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第二距离对应；及

循环执行修改所述第三发射频率的步骤，直到所述第二工作盲区小于预定时长阈值的情况下，确定修改后的所述第三发射频率为所述第一发射频率，所述第一发射频率和所述共振频率的差值大于所述第三发射频率和所述共振频率的差值，所述预定时长阈值根据所述第一工作盲区确定。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法还包括：

检测当前环境温度；

在所述环境温度下，获取所述第一发射频率；及

关联所述第一发射频率和所述环境温度。

3.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述按预定步长修改所述第三发射频率，包括：

按预定步长增加所述第三发射频率；或

按预定步长减小所述第三发射频率。

4.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法还包括：

在检测到所述目标物体的情况下，获取所述目标物体的距离数据。

5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述超声波测距装置包括发射器和接收器，所述获取所述目标物体的距离，包括：

根据所述目标物体对应的发射距离和接收距离计算所述距离数据，所述发射距离为所述目标物体和所述发射器之间的距离，所述接收距离为所述目标物体和所述接收器之间的距离。

6.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，以所述第一发射频率发射所述超声波激发信号对应第一工作模式，以所述第二发射频率发射所述超声波激发信号对应第二工作模式，所述测距方法还包括：

在所述第二工作模式下仍未检测到所述目标物体的情况下，则再次进入所述第一工作模式。

7.一种超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置包括发射器，所述发射器用于以第一发射频率发射超声波激发信号、及在未检测到目标物体的情况下，以第二发射频率发射所述超声波激发信号，所述第一发射频率和所述超声波测距装置的共振频率的差值大于所述第二发射频率和所述共振频率的差值；

所述超声波测距装置包括控制器，所述控制器用于获取所述第一发射频率；

所述发射器还用于以第三发射频率向标定靶标发射所述超声波激发信号，以获取第一工作盲区，所述第一工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第一距离对应、按预定步长修改所述第三发射频率并以修改后的所述第三发射频率发射所述超声波激发信号，以获取第二工作盲区，所述第二工作盲区和所述标定靶标刚好能够被所述超声波测距装置检测到的第二距离对应、及循环执行修改所述第三发射频率的步骤，直到所述第二工作盲区小于预定时长阈值的情况下，确定修改后的所述第三发射频率为所述第一发射频率，所述第一发射频率和所述共振频率的差值大于所述第三发射频率和所述共振频率的差值。

8.根据权利要求7所述的超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置包括温度检测器和控制器，所述温度检测器用于检测当前环境温度；所述控制器用于在所述环境温度下，获取所述第一发射频率、及关联所述第一发射频率和所述环境温度。