[发明专利]一种用于玩具车的方法和适用于该方法的玩具车

说明书

本发明提供一种用于玩具车（T）的方法，所述方法包括下列步骤：a）在检测任务期间，确定所述玩具车（T）的初始位置（O），检测所述玩具车（T）的当前位置（P）并根据所述当前位置（P）计算车速（V）；b）如果所述当前位置（P）和所计算的车速（V）满足停止检测条件（C1），则结束所述检测任务，并且确定所述玩具车向前行驶的目标位置（D1）；c）控制所述玩具车（T）向前行驶，并停在所述目标位置（D1）；d）如果确定所述玩具车（T）已经到达并停在目标位置（D1），则控制所述玩具车（T）向所述初始位置（O）倒车，并停在所述初始位置（O）。本发明的玩具车可以根据用户对玩具车的动作进行简单方便的交互。

技术领域

本发明涉及玩具车技术领域，具体地说是涉及一种用于玩具车的方法和适用于该方法的玩具车。

背景技术

现有的手推玩具车都是简单的采用机械的回力机构或惯性机构，玩法单一。只能向后用力拉玩具车通过轮胎反转蓄机械能，然后放开玩具车通过释放刚储存的机械能使玩具车往前；或向前用力推玩具车通过轮胎正转蓄机械能，然后放开玩具车通过释放刚储存的机械能使玩具车往前运行。且玩具车的行进距离为不可控，释放完储存的机械能后玩具车就停止了，不能返回，只能用户过去拿回玩具车，使用不便。

发明内容

本发明的目的是弥补现有技术的不足，能识别用户对玩具车的动作是前进或后退、前进距离或后退距离、前进速度或后退速度，然后根据这些信息计算并控制玩具车的前进距离和速度、停止时间和返回距离和速度。这样可以根据用户对玩具车的动作进行简单方便的交互。

本发明提供一种用于玩具车的方法，所述方法包括下列步骤：

a）在检测任务期间，确定所述玩具车的初始位置，检测所述玩具车的当前位置并根据所述当前位置计算车速；

b）如果所述当前位置和所计算的车速满足停止检测条件，则结束所述检测任务，并且确定所述玩具车向前行驶的目标位置；

c）控制所述玩具车向前行驶，并停在所述目标位置；

d）如果确定所述玩具车已经到达并停在目标位置，则控制所述玩具车向所述初始位置倒车，并停在所述初始位置；

e）重新进入步骤a）。

在步骤c）中使用在步骤a）中所计算的车速作为向前行驶的初始速度控制目标。

在步骤d）中使用在步骤a）中所计算的车速的相反数作为倒车的初始速度控制目标。

如果在步骤a）所检测的所述当前位置小于后退阈值，则在所述步骤c）之后，不执行所述步骤d），而直接进入步骤e）。

所述停止检测条件是所述当前位置大于前进阈值，或者所述停止检测条件是所述当前位置小于后退阈值，或者所述停止检测条件是所计算的车速达到速度最大值。

本发明还涉及一种玩具车，其特征是，所述玩具车装备有位置传感器、驱动电路和微控制器，其中，所述微控制器被配置以：

在检测任务期间，根据由所述位置传感器所确定所述玩具车的初始位置，检测所述玩具车的当前位置并根据所述当前位置计算车速；

如果所述当前位置和所计算的车速满足停止检测条件，则结束所述检测任务，并且确定所述玩具车向前行驶的目标位置；

控制所述驱动电路，以使得所述玩具车向前行驶，并停在所述目标位置；

如果确定所述玩具车已经到达并停在目标位置，则控制所述驱动电路，以使得所述玩具车向所述初始位置倒车，并停在所述初始位置。

所述微控制器被配置以：控制所述驱动电路，以所计算的车速作为向前行驶的初始速度控制目标，或者以所计算的车速的相反数作为倒车的初始速度控制目标。