[发明专利]一种电芯拘束盘的压力检测设备

权利要求书

1.一种电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

检测平台，用于放置拘束盘；所述检测平台包括第一驱动机构、放置架以及第二驱动机构；所述拘束盘放置在所述放置架上，所述第一驱动机构用于驱动所述拘束盘在所述放置架上水平移动；所述拘束盘内具有多块正对布置且依次排列的电芯夹持板，所述电芯夹持板之间两两配合形成电芯夹持槽，所述第二驱动机构用于调节多块所述电芯夹持板之间的间隙；

夹料装置，所述夹料装置包括横杆、上下驱动元件、水平驱动机构以及多个夹取机构；所述上下驱动元件用于带动所述横杆上下运动，多个所述夹取机构正对布置且依次排列在所述横杆上，多个所述夹取机构分别与所述横杆滑动连接，所述水平驱动机构用于带动多个所述夹取机构在所述横杆上水平滑动，多个所述夹取机构用于将多个假电芯分别搬运至多个所述电芯夹持槽内；

检测装置，用于对放置在所述电芯夹持槽内的假电芯进行压力检测。

2.根据权利要求1所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一抵接板、第二气缸以及第二抵接板；所述第一抵接板与所述拘束盘的第一侧板外壁抵接，所述第二抵接板与所述拘束盘的第二侧板外壁抵接，所述第一侧板与所述第二侧板正对布置，所述第一气缸与所述第一抵接板连接，所述第二气缸与所述第二抵接板连接，所述第一气缸用于推动所述拘束盘水平向左运动，所述第二气缸用于推动所述拘束盘水平向右运动。

3.根据权利要求1所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一伺服电机以及六角套筒；所述六角套筒与所述第一伺服电机的动力输出轴固定连接，所述拘束盘内具有推板以及螺杆，所述螺杆的一端与所述推板螺纹连接，所述六角套筒用于与所述螺杆的另一端嵌入配合，所述第一伺服电机的转动带动所述螺杆的转动，所述螺杆的转动带动所述推板沿着所述螺杆延伸的方向运动。

4.根据权利要求1所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述检测平台还包括水平移动模组，所述水平移动模组包括第三驱动机构、导轨以及安装支架；所述第二驱动机构固定在所述安装支架上，所述安装支架与所述导轨滑动连接，所述第三驱动机构用于带动所述安装支架沿着所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括与所述安装支架螺纹连接的丝杆以及带动所述丝杆转动的第二伺服电机；所述丝杆延伸的方向与所述导轨延伸的方向一致，所述第二伺服电机的转动带动所述丝杆的转动，所述丝杆的转动带动所述安装支架沿着所述导轨延伸的方向运动。

6.根据权利要求1所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述上下驱动元件包括第三气缸，所述第三气缸与所述横杆连接。

7.根据权利要求1所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述水平驱动机构包括第四气缸、推拉板以及联动皮带；所述第四气缸与所述推拉板连接，所述推拉板与所述横杆滑动连接，所述联动皮带的一端连接所述推拉板，所述联动皮带的另一端连接所述横杆，多个所述夹取机构均固定在所述联动皮带的中间；所述第四气缸用于带动所述推拉板沿着所述横杆水平滑动，所述推拉板通过拉伸所述联动皮带，从而调节多个所述夹取机构间的水平距离，所述联动皮带具有弹性。

8.根据权利要求1所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹爪气缸、第一夹臂以及第二夹臂；所述夹爪气缸用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂之间相互靠近或远离。

9.根据权利要求1-8任意一条所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述检测装置包括多个压力传感器，多个所述压力传感器分别设置在多个所述假电芯上，所述压力传感器用于检测所述假电芯所受到的压力。

10.根据权利要求1-8任意一条所述的电芯拘束盘的压力检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括滚筒传送装置；所述滚筒传送装置的中部具有检测工位，所述检测平台位于所述检测工位的下方，所述夹料装置位于所述检测工位的上方，所述滚筒传送装置用于将所述拘束盘运送至所述检测工位的位置。