[发明专利]儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法

权利要求书

1.儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取信号：预紧器模块系统获取从车身的车身测距雷达、车身视觉传感器、制动踏板传感器、方向盘转角传感器、碰撞传感器发出的汽车紧急制动信号、或获取从被配置在检测座椅底座上用于检测其与相对地面之间倾斜角度的倾角感应器发出的倾斜角度命令信号；

预紧器模块系统还包括命令执行选择模块，命令执行选择模块优先判断汽车处于危险状态时的信号信息；

2)预紧控制：预紧器模块系统获取危险状态或亚危险状态的命令信号或主动预紧信号后，预紧器模块系统通过控制电路将回缩器模块启动；

3)肩带预紧检测：肩带进行主动预紧之后通过载荷传感器和通过转轴旋转计数模块共同结合校验是否达到肩带张力到位效果，当载荷传感器的数值达到儿童安全座椅肩带约束所需的张力时，同时转轴旋转计数模块检测转轴需缠绕肩带的回缩长度，校验放松时肩带长度和张紧时肩带长度，得出回缩长度的控制范围，从而达到主动预紧作用。

2.根据权利要求1所述的儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，其特征在于：所述倾斜角度命令信号的感应倾斜角度的预定范围为15°-40°，当倾斜角度较小时，汽车处于轻度颠簸状态，处于预定范围内，进行预紧控制；当倾斜角度较大时即超出预定范围最大值时，汽车处于危险状态，进行预紧控制。

3.根据权利要求2所述的儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，其特征在于：所述预紧器模块系统还可获得超速命令信号，超速命令信号由车速检测模块发出，当车速超过130公里/小时，超速命令信号传送至预紧器模块系统。

4.根据权利要求3所述的儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，其特征在于：所述预紧器模块系统还可获得主动预紧信号，当驾驶员感受到存在危险状态前，紧急启动主动预紧模块，即可发出主动预紧信号。

5.根据权利要求4所述的儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，其特征在于：步骤1)中，汽车紧急制动信号和倾斜角度命令信号超过预定范围时，即判断汽车处于危险状态，快速响应信号至预紧器模块系统；倾斜角度命令信号处于预定范围内时，命令执行选择模块即判断汽车处于亚危险状态，响应信号至预紧器模块系统；车速检测模块检测车速超出预定范围时，命令执行选择模块即判断汽车处于亚危险状态，响应信号至预紧器模块系统。

6.根据权利要求1所述的儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，其特征在于：所述回缩器模块内设有减速器进行调速，带动转轴转动，使肩带缠绕在转轴上。

7.根据权利要求6所述的儿童安全座椅肩带主动预紧系统控制方法，其特征在于：还包括步骤4)，肩带张力恢复，当肩带预紧检测启动后，回缩器模块停止工作后，预紧器模块系统无法再次检测到启动命令信号时，转轴反向转动，使肩带放松，恢复至初始状态。