[发明专利]可双向旋转的驻波型双面磁斥力旋转电机

权利要求书

1.可双向旋转的驻波型双面磁斥力旋转电机，包括永磁体转子（1）、压电陶瓷片（2）、磁块（3）和环形金属体（4）；其特征在于磁块（3）按一定位置沿周向分布在环形金属体上下两面，压电陶瓷片（2）均沿厚度方向极化，并沿周向阵列粘贴在环形金属体上下两面，在环形金属体同一侧面的相邻两片压电陶瓷片（2）的极化方向相反，不同侧面的相邻两片压电陶瓷片（2）的极化方向相同。

2.根据权利要求1所述的可双向旋转的驻波型双面磁斥力旋转电机，其特征在于永磁体转子（1）共有两组，且在竖直方向上的自由度被限制，定子上下两侧面的磁块（3）统一位于压电陶瓷片右（或左）侧，且同一侧面两个磁块（3）之间粘贴有两片压电陶瓷片（2），且同一侧面的相邻两片压电陶瓷片（2）的中心线间距为一个驻波波长的二分之一，其中，每片压电陶瓷片（2）应小于等于一个驻波波长的四分之一；磁块（3）左（或右）边线与相邻左侧（或右侧）压电陶瓷片（2）中心线间距为一个驻波波长的八分之一，其中每个磁块（3）应小于等于一个驻波波长的八分之一；两侧面的相邻两个磁块（3）的左（或右）边线的间距为一个驻波波长的二分之一。

3.根据权利要求1所述的可双向旋转的驻波型双面磁斥力旋转电机，其特征在于通过对所有压电陶瓷片（2）施加单相脉动直流电压，金属体为公共接地极，利用压电陶瓷的d₃₁工作模式实现定子的弯振驻波激励。

4.根据权利要求1所述的可双向旋转的驻波型双面磁斥力旋转电机，其特征在于对压电陶瓷片（2）所施加的单向脉动直流电是一种方向不变，但大小随时间变化的直流电；在这种电压激励下所产生的轴向弯曲振动驻波波形的幅值始终是单方向变化的，即波峰处的半波长区间始终上凸，波谷处的半波长区间始终下凹。

5.根据权利要求1所述的可双向旋转的驻波型双面磁斥力旋转电机，其特征在于定子的驻波波形使得上下两面的磁块（3）产生同向的水平磁斥力分量。

6.根据权利要求1所述的可双向旋转的驻波型双面磁斥力旋转电机，其特征在于通过改变对压电陶瓷片（2）施加的脉动直流电压方向，可实现永磁体转子（1）的反向旋转。

7.根据权利要求1所述的可双向旋转的驻波型双面磁斥力旋转电机，其特征在于环形金属基体（4）和永磁体转子（1）的轴线重合。