[发明专利]一种气吹式枸杞采摘装置

权利要求书

1.一种气吹式枸杞采摘装置，包括支架（1）、电机保护罩（2）、风机保护罩左（3）、风机保护罩右（4）、风机出口（5）、风机蜗壳（6）、风机伸出臂右（7）、铰链右（8）、连接轴下（9）、曲柄（10）、减速器（11）、摆杆系固定架（12）、直流电机（13）、鱼眼连杆母（14）、鱼眼连杆公（15）、摆动连接块（16）、铰链左（17）、连接轴上（18）、叶轮电机（19）、调速器（20）、叶轮（21）、风机伸出臂左（22）、弹性垫片（23）、防尘罩（24），其特征在于：所述摆杆系固定架（12）通过螺栓与支架1固定连接，所述减速器（11）固定安装在摆杆系固定架（12）上，所述直流电机（13）与减速器（11）固定连接；所述的曲柄（10）、连接轴下（9）、鱼眼连接杆母（14）、鱼眼连接杆公（15）、连接轴上（18）、摆动连接快（16）、风机蜗壳（6）、风机伸出臂右（7）、风机伸出臂左（22）、铰链右（8）、铰链左（17）、支架（1）共同组成摆动机构；所述的摆杆系固定架（12）、减速器（11）、直流电机（13）共同组成驱动机构；所述的调速器（20）、叶轮电机（19）、叶轮（21）、风机蜗壳（6）、风机出口（5）共同组成气流调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种气吹式枸杞采摘装置，其特征在于：可以改变气流出口（5）的样式，从而改变外流场的工作特性、流速分布和流速沿程衰减特性，优化枸杞采摘效率，减小采摘过程的叶片脱落和果实损伤。

3.根据权利要求1所述的一种气吹式枸杞采摘装置，其特征在于：可以改变曲柄（10）的长度，从而改变气流的摆动幅度，增大或减小作业范围，夏季采收初期挂果多、结合力大，可以使用小振幅提高采净率，秋季果实稀疏，采用大振幅提高采收效率。

4.根据权利要求1所述的一种气吹式枸杞采摘装置，其特征在于：可以改变支架（1）的样式使其具有便于在枸杞种植园移动的轮式底盘结构；使其便于在不同种植模式下作业的单侧采摘模式。

5.根据权利要求1所述的一种气吹式枸杞采摘装置，其特征在于：可以根据实际情况在支架（1）上增加摆动机构和气流调节机构的配置数目及位置已实现单侧单树采摘；单侧多树采摘；双侧单树采摘；双侧多树采摘。