[发明专利]一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构

权利要求书

1.一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括滑轮(1)，其特征在于：所述滑轮(1)两端活动安装有固定板(2)，所述固定板(2)一侧安装有电机(3)，所述电机(3)输出轴与滑轮(1)固定连接，所述固定板(2)一端通过连接板(4)相连接，两个所述固定板(2)均通过螺钉安装于连接板(4)一端，所述电机(3)输入端与外部电源输出端电性相连接；

所述连接板(4)一端安装有限位组件(5)，所述限位组件(5)包括固定杆(501)、滑槽(502)、电动推杆(503)、滑块(504)、限位板(505)、限位槽(506)、圆弧板(507)、固定筒(508)、弹簧(509)、活动板(510)和转动槽(511)；

所述连接板(3)一端通过螺钉安装有固定杆(501)，所述固定杆(501)一侧开设有滑槽(502)，所述滑槽(502)顶端安装有电动推杆(503)，所述电动推杆(503)底端安装有滑块(504)，所述滑块(504)一端安装有限位板(505)，所述滑轮(1)中部开设有限位槽(506)，所述限位槽(506)两侧均焊接有圆弧板(507)，所述圆弧板(507)一侧对应限位板(505)处通过螺钉安装有固定筒(508)，所述固定筒(508)内部两端均焊接有弹簧(509)，所述弹簧(509)顶面焊接有活动板(510)，所述限位槽(506)两侧对应圆弧板(507)处开设有转动槽(511)，所述电动推杆(503)输入端与外部电源输出端电性相连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述滑槽(502)的横截面形状与滑块(504)的横截面形状均为T型，所述滑块(504)一端的外径与滑槽(502)内径相等。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述圆弧板(507)的直径与转动槽(511)的直径相等，所述圆弧板(507)的厚度与转动槽(511)的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述限位板(505)底端为圆弧状，且圆弧的直径与滑轮(1)的直径相等，所述活动板(510)顶端为圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述活动板(510)底面的长度与宽度分别与固定筒(508)内部底面的长度与宽度相等。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述连接板(4)顶面一侧通过螺钉安装有保护框(6)，所述保护框(6)两端均铰接有封盖(7)，所述封盖(7)一侧均通过螺钉安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)一端通过转轴连接有移动杆(9)，两个所述移动杆(9)之间安装有双向气缸(10)，所述保护框(6)内部安装有气囊(11)，所述双向气缸(10)输入端与外部电源输出端电性相连接。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，其特征在于：所述转动杆(8)一侧开设有安装孔，所述移动杆(9)一端焊接有固定块，且固定块处于安装孔内部且通过转轴相连。