[发明专利]一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法

权利要求书

1.一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，所述方法用于评估漂流船游经第一弯道的危险性，其特征在于，所述漂流船的船头设置有第一距离采集模块，所述漂流船的船尾设置有第二距离采集模块；所述第一弯道两侧分别设置有第三距离采集模块以及第四距离采集模块；所述方法包括：

步骤S1、响应于所述漂流船到达所述第一弯道的区域范围内，实时采集所述第一距离采集模块、第二距离采集模块、第三距离采集模块、第四距离采集模块两两之间的模块间距L_ij；所述i、所述j为所述距离采集模块的编号，所述i、所述j为1到4之间的整数；

步骤S2、根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前中心位置；

步骤S3、根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前行进方向方位角；所述当前行进方向方位角为所述第三距离采集模块与所述第四距离采集模块之间连线的垂线与所述漂流船的船体径向之间的夹角；

步骤S4、根据所述漂流船的所述当前中心位置、所述当前行进方向方位角、河道轮廓，判断所述漂流船游经所述第一弯道的危险性。

2.如权利要求1所述的一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，其特征在于，所述步骤S2，还包括：

步骤S21、根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前中心位置的纵坐标y；所述y满足：所述S_△1为所述第二距离采集模块、所述第三距离采集模块以及所述第四距离采集模块所构成的第一三角形的面积，所述S_△2为所述第一距离采集模块、所述第三距离采集模块以及所述第四距离采集模块所构成的第二三角形的面积；

步骤S22、根据所述模块间距L_ij，求解所述漂流船的当前中心位置的横坐标x；所述x满足：

步骤S23、根据所述纵坐标y、所述横坐标x，获得所述当前中心位置为(x,y)；

其中，所述纵坐标以及所述横坐标所在的坐标系是以所述第四距离采集模块为坐标原点，以所述第三距离采集模块指向所述第四距离采集模块为横坐标，以过所述坐标原点且垂直所述横坐标的射线为纵坐标，所述纵坐标朝向所述第一弯道的上游为正方向。

3.如权利要求1所述的一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，其特征在于，所述步骤S3，还包括：

步骤S31、根据所述模块间距L_ij，求解所述第二距离采集模块、所述第三距离采集模块以及所述第四距离采集模块构成的第一三角形面积S_△1，求解所述第一距离采集模块、所述第三距离采集模块以及所述第四距离采集模块构成的第二三角形面积S_△2；

步骤S32、根据所述第一三角形面积、所述第二三角形面积，求解所述漂流船的当前行进方向方位角；其中，所述当前行进方向方位角所述

4.如权利要求2或3所述的一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，其特征在于：

所述所述p为所述第一三角形的半周长，所述

所述所述q为所述第二三角形的半周长，所述

5.如权利要求1所述的一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，其特征在于，所述步骤S4，还包括：

步骤S41、获取所述第一弯道所在区域的所述河道轮廓；

步骤S42、根据所述漂流船的所述当前中心位置、所述当前行进方向方位角以及所述河道轮廓，获取所述漂流船与所述河道轮廓的左岸距离以及右岸距离；

步骤S43、响应于所述左岸距离或右岸距离小于预设值，则判断所述漂流船游经所述第一弯道处于危险状态。

6.如权利要求5所述的一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述漂流船的行驶速度，根据所述行驶速度，调整所述预设值。

7.如权利要求1所述的一种旅游景区漂流船过弯行驶危险性评价方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S5、对所述漂流船游经所述第一弯道的所述危险性的数据进行记录与保存。