[发明专利]一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种长定子直线电机定子段的换步控制方法，所述长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力，其特征在于，所述换步控制方法包括：

响应于所述磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段，至少基于所述磁浮列车的运行速度计算触发换步距离；以及

响应于所述磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于所述触发换步距离时，输出换步指令，以使所述磁浮列车的中心点行驶至所述间隙中心时，由所述第一定子段工作切换至所述第二定子段工作。

2.如权利要求1所述的换步控制方法，其特征在于，所述换步控制方法还包括：

预先确定执行所述换步指令所需要的最大换步时间；以及

根据所述最大换步时间以及所述磁浮列车的车长确定临界速度，所述临界速度为在所述最大换步时间内，所述磁浮列车完全通过所述间隙中心的速度。

3.如权利要求2所述的换步控制方法，其特征在于，计算触发换步距离进一步包括：

比较所述运行速度与所述临界速度；

根据所述运行速度计算在二分之一最大换步时间内所述列车的运行距离；

响应于所述运行速度大于等于所述临界速度，设定所述触发换步距离为所述运行距离；以及

响应于所述运行速度小于所述临界速度，设定所述触发换步距离为二分之一所述车长减去所述运行距离。

4.如权利要求1所述的换步控制方法，其特征在于，所述换步指令包括控制所述第一定子段的第一换步子指令以及控制所述第二定子段的第二换步子指令；

所述输出换步指令进一步包括：

响应于所述磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于所述触发换步距离时，输出所述第一换步子指令；以及

响应于所述磁浮列车的中心点行驶至所述间隙中心时，输出所述第二换步子指令。

5.如权利要求4所述的换步控制方法，其特征在于，所述第一换步子指令包括：

输出控制指令以将第一定子段电流减小至零；

对所述第一定子段电流进行回读，以确认所述第一定子段电流为零；

输出控制指令切断所述第一定子段的第一定子开关；以及

对所述第一定子开关的状态进行回读，以确认所述第一定子开关被切断。

6.如权利要求4所述的换步控制方法，其特征在于，所述第二换步子指令包括：

输出控制指令闭合所述第二定子段的第二定子开关；

对所述第二定子开关的状态进行回读，以确认所述第二定子开关被闭合；

对第二定子段电流进行回读，以确认所述第二定子段电流为零；以及

输出控制指令以将所述第二定子段电流上升至目标电流。

7.如权利要求1所述的换步控制方法，其特征在于，所述换步控制方法还包括：

根据所述磁浮列车的受力情况实时计算所述磁浮列车的运行速度。

8.如权利要求7所述的换步控制方法，其特征在于，根据实时计算所述磁浮列车的运行速度；其中

V为所述运行速度；

m为所述磁浮列车的质量；

f_牵为所述磁浮列车所受牵引力；

f_阻为所述磁浮列车所受阻力；以及

所述磁浮列车所受阻力f_阻进一步包括所述磁浮列车运行中的空气阻力f_A，所述磁浮列车运行中的磁阻力f_M和所述磁浮列车运行中长定子直线电机产生的阻力f_G。