[发明专利]统一虚拟阻抗控制器、统一虚拟阻抗控制方法与并联系统

权利要求书

1.一种应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器，其特征在于，包括前后依次连接的第一减法运算模块、第一乘法运算模块与第一偏差控制模块、前后依次连接的第二减法运算模块、第二乘法运算模块与第二偏差控制模块、加法运算模块，第一偏差控制模块、第二偏差控制模块分别与加法运算模块连接；

第一减法运算模块用于输入独立逆变器i的有功功率P_i与有功功率参考P_i^*，并进行相减，输出有功功率误差信号；第一乘法运算模块用于通过独立逆变器i的并机状态位信号B_i与有功功率误差信号相乘；第一偏差控制模块用于对第一乘法运算模块输出的值进行偏差控制，得到有功功率虚拟阻抗Z_pi；

第二减法运算模块用于输入独立逆变器i的无功功率Q_i与无功功率参考并进行相减，输出无功功率误差信号；第二乘法运算模块用于通过独立逆变器i的并机状态位信号B_i与无功功率误差信号相乘；第二偏差控制模块用于对第二乘法运算模块输出的值进行偏差控制，得到无功功率虚拟阻抗Z_qi；

加法运算模块用于输入有功功率虚拟阻抗Z_pi与无功功率虚拟阻抗Z_qi，并进行相加，输出反馈至独立逆变器i的虚拟阻抗Z_vi；

其中，i＝1,2,…,n，n为并联系统中独立逆变器的数量；

有功功率参考P_i^*具体如下：

其中，P_Ci表示独立逆变器i的有功功率容量，P_base表示所有独立逆变器i的公共有功功率基准；

无功功率参考具体如下：

其中，Q_Ci表示独立逆变器i的无功功率容量，Q_base表示所有独立逆变器i的公共无功功率基准；

加法运算模块还输入预设的固定虚拟阻抗用于削弱独立逆变器之间等效输出阻抗的差异。

2.根据权利要求1所述的应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器，其特征在于，第一偏差控制模块、第二偏差控制模块为PI控制器或积分器。

3.根据权利要求1所述的应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器，其特征在于，还包括限幅模块，与加法运算模块连接，用于对加法运算模块输出的值进行限幅，得到虚拟阻抗Z_vi。

4.一种逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制方法，其特征在于，独立逆变器i分别输出有功功率P_i、无功功率Q_i、并机状态位信号B_i、有功功率权重W_pi、无功功率权重W_qi至权利要求1至3任一项所述的统一虚拟阻抗控制器，经统一虚拟阻抗控制器生成对应独立逆变器i的虚拟阻抗Z_vi，并反馈至独立逆变器i；

其中，i＝1,2,…,n，n为并联系统中独立逆变器的数量，B_i＝0表示独立逆变器i未接入并联系统，B_i＝1表示独立逆变器i已接入并联系统；

其中，P_Ci表示独立逆变器i的有功功率容量，P_base表示所有独立逆变器i的公共有功功率基准；

其中，Q_Ci表示独立逆变器i的无功功率容量，Q_base表示所有独立逆变器i的公共无功功率基准。

5.根据权利要求4所述的逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制方法，其特征在于，初次发送并机状态位信号B_i、有功功率权重W_pi、无功功率权重W_qi后，仅当值发生改变时，再向统一虚拟阻抗控制器进行发送。