[发明专利]一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统

权利要求书

1.一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，包括健身/竞赛车和电脑；所述健身/竞赛车具有转轮机构、阻尼机构、车把转动并联动车架倾斜机构和俯仰机构；所述电脑具有信息处理模块、无线传输模块和显示模块；其特征在于：还包括：

配置于转轮机构中的速度采集器，以用来采集速度信号；

配置于车把转动并联动车架倾斜机构的车把处的第一角度采集器，以用来采集车把的转动方向及角度信号；

配置于车把转动并联动车架倾斜机构的车架处的第二角度采集器，以用来采集车架的倾斜方向及角度信号；

配置于俯仰机构中的第三角度采集器，以用来采集车架的俯仰方向及角度信号；

配置于阻尼机构中的阻尼控制器，以用来控制阻尼机构的阻尼大小；

装配在健身/竞赛车上的信息交互智能控制器和无线信号收发装置，

速度采集器、第一角度采集器、第二角度采集器、第三角度采集器的输出分别接至信息交互智能控制器的输入，信息交互智能控制器与无线信号收发装置相连接，信息交互智能控制器将采集的速度、方向、角度信号通过无线信号收发装置传输给电脑，电脑的信息处理模块对速度、方向、角度信号进行处理，并关联到显示模块所显示的图像中；电脑的信息处理模块还将关联图像显示中所能够形成的阻尼值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给阻尼控制器，实现对阻尼机构的调节控制。

2.根据权利要求1所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：进一步的，还包括配置于俯仰机构中的俯仰控制器，俯仰控制器的输入与所述信息交互智能控制器相连接，当电脑的显示模块所显示的图像中出现上坡或下坡的图像时，电脑的信息处理模块将关联图像显示中所能够形成的上坡或下坡的数值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给俯仰控制器，实现对俯仰机构的俯仰控制。

3.根据权利要求2所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：所述信息交互智能控制器还对电脑发送给的上坡或下坡的数值进行处理，根据上坡或下坡的数值所分解出来的角度值，向阻尼控制器发送控制信号，以增加或减少阻尼机构所产生的阻尼，且角度的大小与增加或减少的阻尼的大小成正比。

4.根据权利要求2所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：进一步的，还包括配置于俯仰机构中的振动控制器，振动控制器的输入与所述信息交互智能控制器相连接，当电脑的显示模块所显示的图像中出现障碍物的图像时，电脑的信息处理模块将关联图像显示中所能够形成的阻碍值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给振动控制器，实现对俯仰机构的震动控制。

5.根据权利要求4所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：所述车把转动并联动车架倾斜机构安装在所述俯仰机构上。

6.根据权利要求5所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：所述俯仰机构包括底架、俯仰架和升降部件，所述俯仰架的后部与所述底架相枢接，所述升降部件连接在俯仰架的前部与底架之间，以利用升降部件使俯仰架的前部相对于底架仰起或俯下。

7.根据权利要求6所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：所述升降部件包括安装座、固定于安装座的伺服电机和与伺服电机相联动的升降杆，所述安装座的底部可转动地安装在所述底架的前部，所述升降杆的上端与所述俯仰架的前部可转动相连接；所述俯仰控制器的输出接至所述伺服电机。

8.根据权利要求7所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：所述振动控制器的输出也接至所述伺服电机；所述振动控制器通过发送脉冲信号，使所述伺服电机间歇性地正反转，进而带动俯仰架的前部间歇性地上下摆动，形成震动效果。