[发明专利]一种管道内检测器、管道缺陷检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种管道内检测器、管道缺陷检测系统以及检测方法，管道内检测器包括传感器模块；信号处理模块，与传感器模块电连接；控制模块，与信号处理模块电连接；存储模块，与控制模块电连接；声信号发生模块，与控制模块电连接；电源模块，分别与各个电路模块连接；以及驱动装置。本技术方案驱动装置移动的过程中，传感器模块实时采集管道的缺陷数据，缺陷数据经过信号处理模块后传输至控制模块，控制模块实时根据缺陷数据判断管道内检测器所处位置是否存在管道缺陷，当控制模块判断管道内检测器所处位置存在管道缺陷时启动声信号发生模块输出声信号，通过检测声信号的位置即可检测管道缺陷的所在位置，时效性强。

技术领域

本发明涉及管道缺陷检测技术领域，更具体地说涉及一种管道内检测器、应用该管道内检测器的管道缺陷检测系统以及管道缺陷检测方法。

背景技术

长输管道是国内外石油、天然气、成品油等介质运输的主要方式之一，其运量大，不受气候和地面等其他因素限制，成本低、安全、高效、节能、环保。但是在管道建设期以及建成后运营过程中受外力破坏、介质腐蚀、冲刷等，不可避免会出现制造缺陷、腐蚀缺陷、焊缝缺陷等。严重的缺陷会威胁管道的安全运行，甚至可能造成管道失效从而引发安全事故。

利用管道内检测器，定期对油气长输管道进行内检测是避免管道发生安全事故的最重要手段。现有技术中，在管道内检测作业完成，管道内检测器从管道中取出后，操作人员从数据记录仪中读取检测数据，分析缺陷的严重程度，并将内检测报告发送至管道运营方，管道运营方根据内检测报告中的缺陷数据判断管道缺陷的严重程度，并定位管道缺陷，进行相应的维修维护措施，该流程需要一定的时间进行相应。即现有技术中对管道缺陷进行检测的时效性不足，管道部分严重缺陷可能随时失效，导致事故的发生。

发明内容

本发明目的在于提供一种管道内检测器、应用该管道内检测器的管道缺陷检测系统以及管道缺陷检测方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种管道内检测器，包括：

传感器模块，用于采集管道的缺陷数据；

信号处理模块，与所述传感器模块电连接，用于对所述传感器模块传输的信号进行处理；

控制模块，与所述信号处理模块电连接；

存储模块，与所述控制模块电连接，用于对所述传感器模块所采集到的管道的缺陷数据进行存储；

声信号发生模块，与所述控制模块电连接；

电源模块，分别与所述传感器模块、所述信号处理模块、所述控制模块、所述存储模块以及所述声信号发生模块电连接；

驱动装置，所述传感器模块、信号处理模块、控制模块、存储模块、所述电源模块以及所述声信号发生模块均安装在所述驱动装置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述声信号发生模块包括两个或以上，各个所述声信号发生模块以所述驱动装置的中轴线为中心圆周阵列设置。

本技术方案考虑到所述声信号发生模块输出声信号时具有一定的方向性，为了保证能够准确地检测到声信号，本技术方案沿着驱动装置的圆周方向等间距地设置多个声信号发生模块，提高对所述声信号的检测准确率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述声信号发生模块包括壳体、耐磨陶瓷片、金属基片以及压电陶瓷片，所述耐磨陶瓷片设置在所述壳体上，所述壳体与所述金属基片组成一个振动腔体，或者所述壳体与所述耐磨陶瓷片以及所述金属基片组成一个振动腔体，所述压电陶瓷片设置在所述金属基片上，所述压电陶瓷片与所述金属基片之间设有绝缘膜，所述控制模块与所述压电陶瓷片电连接。