[发明专利]用于检测对象的传感器和方法

权利要求书

1.一种用于检测监控区域(20)中的对象的光电传感器(10)，具有：光发射器(12)，其用于将光束(16)发射到所述监控区域(20)中；光接收器(26)，其用于从被对象漫反射的光束(22)产生接收信号；可移动的偏转单元(18)，其用于周期性地偏转光束(16、22)，以在移动过程中扫描所述监控区域(20)；以及控制和评估单元(36)，其被设计用于：通过用阈值(52)评估所述接收信号来检测所述对象，确定发射和接收光束(16、22)之间的光飞行时间并由此确定到对象的距离，存储通过测量、模拟和/或光学考虑确定的信号动态(50)，并且通过调整所述传感器(10)的灵敏度来校正所述信号动态(50)，所述信号动态(50)表示与被扫描的对象的距离相关的相对接收功率，

其特征在于，

所述控制和评估单元(36)被设计用于基于存储的所述信号动态(50)根据距离来调整所述阈值(52)。

2.根据权利要求1所述的传感器(10)，所述传感器(10)是激光扫描仪。

3.根据权利要求1或2所述的传感器(10)，其中所述控制和评估单元(36)被设计用于数字化所述接收信号并基于所述信号动态(50)对其进行校正。

4.根据权利要求1或2所述的传感器(10)，其中所述控制和评估单元(36)被设计用于通过调整所述评估来实施对所述灵敏度的调整。

5.根据权利要求1或2所述的传感器(10)，其中所述控制和评估单元(36)被设计用于在两次测量之间和/或一次测量内调整在所述光接收器(26)的接收路径中的组件，以调整所述灵敏度。

6.根据权利要求5所述的传感器(10)，其中所述控制和评估单元(36)被设计用于调整所述光接收器(26)、所述光接收器(26)下游的放大器和/或所述光接收器(26)下游的阈值检测器的灵敏度。

7.根据权利要求1-2、6中任一项所述的传感器(10)，其中所述控制和评估单元(36)被设计用于与所述信号动态(50)相反地调整所述灵敏度。

8.根据权利要求1-2、6中任一项所述的传感器(10)，其中所述控制和评估单元(36)被设计用于依次发射多个发射光脉冲，用至少一个阈值(52)采样相应的接收脉冲并累积在直方图中，以及根据所述直方图确定所述光飞行时间。

9.根据权利要求1-2、6中任一项所述的传感器(10)，所述传感器具有前面板(42)和污染传感器，光束(16)经过所述前面板从所述传感器(10)离开并进入所述监控区域(20)，所述污染传感器用于评估所述前面板(42)的透光性，并且其中考虑到所述透光性来调整所述灵敏度。

10.根据权利要求1-2、6中任一项所述的传感器(10)，所述传感器被设计为安全传感器，并且具有用于输出安全相关的切断信号的安全输出端(38)。

11.根据权利要求10所述的传感器(10)，所述安全传感器是安全激光扫描仪。

12.根据权利要求10所述的传感器(10)，其中所述控制和评估单元(36)被设计用于保护区域评估，其中确定对象是否位于所述监控区域(20)内的至少一个配置的保护区域中，并且其中所述灵敏度根据所述配置的保护区域进行调整。

13.根据权利要求12所述的传感器(10)，其中所述灵敏度根据所述配置的保护区域进行调整是基于所述配置的保护区域内的所述信号动态(50)的最小值来进行调整。

14.一种用于检测监控区域(20)中的对象的方法，其中光束(16)被发射到所述监控区域(20)中，并且在对象上被漫反射的光束(22)被再次接收，其中利用可移动的偏转单元(18)周期性地偏转光束(16、22)，以在移动过程中扫描所述监控区域(20)，通过用阈值(52)评估接收信号来检测所述对象，确定发射和接收光束(16、22)之间的光飞行时间并由此确定与对象的距离，存储通过测量、模拟和/或光学考虑确定的信号动态(50)，并且通过调整传感器(10)的灵敏度来校正所述信号动态(50)，所述信号动态(50)表示与被扫描的对象的距离相关的相对接收功率，

其特征在于，

基于存储的所述信号动态(50)根据距离来调整所述阈值(52)。