[发明专利]评估模拟的车辆功能特征在审
申请号: | 201911180421.6 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111291447A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | C·维克曼;M·维肯马尔姆;T·古罗;J·塞内格 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06T19/00;G06Q10/06 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 评估 模拟 车辆 功能 特征 | ||
1.一种由车辆特征评估系统(1)执行的、用于使得能够评估模拟的车辆功能特征的方法,所述方法包括:
在跟踪系统(5)的支持下,确定(1001)适于由坐在道路行驶车辆(2)上的乘员(3)佩戴的头戴式显示器HMD(4)相对于所述道路行驶车辆(2)的定向;
确定(1002)要在所述道路行驶车辆(2)中进行评估的模拟的车辆功能特征;以及
在考虑到HMD定向的情况下,实时地向所述HMD(4)的HMD显示屏(42)提供(1004)叠加在实时的现实世界视频流(6)上的所述模拟的车辆功能特征的虚拟表示(7),所述现实世界视频流(6)是从现实世界图像数据导出的,所述现实世界图像数据是在以处于所述乘员(3)的眼睛位置的方式设置在所述HDM(4)上的一个或多个朝前摄像机(41)的支持下捕获的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述模拟的车辆功能特征包括:
模拟的车辆人机界面HMI;
模拟的车辆显示器;
模拟的车辆平视显示器HUD;
模拟的内部车辆区部;
模拟的灯光特性;和/或
由所述模拟的车辆功能特征的模拟所产生的模拟效果。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定(1003)所述模拟的车辆功能特征相对于所述道路行驶车辆(2)的假想位置(70);
考虑到所述HMD定向的所述提供(1004)包括:提供叠加在实时的现实世界视频流(6)上的所述虚拟表示(7),使得所述虚拟表示(7)的定位对应于所述假想位置(70)。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于与所述模拟的车辆功能特征的用户交互来更新(1005)所述虚拟表示(7)。
5.根据权利要求3和4的结合所述的方法,其特征在于,所述用户交互基于借助于一个或多个用户交互传感器在所述假想位置(70)中和/或处对用户的检测。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据从所述道路行驶车辆(2)得到的、影响所述模拟的车辆功能特征的车辆信号来更新(1006)所述虚拟表示(7′)。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于更新的捕获的图像数据和/或基于更新的确定的HMD定向来更新(1007)实时的视频流(6)和/或叠加的所述虚拟表示(7)。
8.一种用于使得能够评估模拟的车辆功能特征的车辆特征评估系统(1),所述车辆特征评估系统(1)包括:
HMD定向确定单元(101),所述HMD定向确定单元(101)用于在跟踪系统(5)的支持下确定(1001)适于由坐在道路行驶车辆(2)上的乘员(3)佩戴的头戴式显示器HMD(4)相对于所述道路行驶车辆(2)的定向;
特征确定单元(102),所述特征确定单元(102)用于确定(1002)要在所述道路行驶车辆(2)中进行评估的模拟的车辆功能特征;以及
HMD提供单元(104),所述HMD提供单元(104)用于在考虑到所述HMD定向的情况下,实时地向所述HMD(4)的HMD显示屏(42)提供(1004)叠加在实时的现实世界视频流(6)上的所述模拟的车辆功能特征的虚拟表示(7),所述现实世界视频流(6)是从现实世界图像数据导出的,所述现实世界图像数据是在以处于所述乘员(3)的眼睛位置的方式设置在所述HMD(4)上的一个或多个朝前摄像机(41)的支持下捕获的。
9.根据权利要求8所述的车辆特征评估系统(1),其特征在于,
所述模拟的车辆功能特征例如包括:
模拟的车辆人机界面HMI;
模拟的车辆显示器;
模拟的车辆平视显示器HUD;
模拟的内部车辆区部;
模拟的灯光特性;和/或
由所述模拟的车辆功能特征的模拟所产生的模拟效果。
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