[发明专利]一种牙齿裂缝检测方法及系统

权利要求书

1.一种牙齿裂缝检测系统，其特征在于，包括：

牙齿图像模块，用于获取近红外相机拍摄的牙齿图像；

灰度图像模块，用于对所述牙齿图像进行预处理，得到灰度图像；

边缘点模块，用于对所述灰度图像进行边缘二值化处理，得到边缘点；

霍夫空间模块，用于对所述边缘点进行霍夫变换，得到所述边缘点在霍夫空间的ρ值；

所述霍夫空间模块，具体包括：

获取单元，用于获取存储的所有边缘点以及所述边缘点的坐标值；

计算单元，用于根据公式ρ＝x*cos(θ)+y*sin(θ)计算所述边缘点在霍夫空间的ρ值；

式中，x表示所述边缘点的横坐标值；y表示所述边缘点的纵坐标值；θ表示所述边缘点的极角，θ为整数；

牙齿裂缝像素点模块，用于通过摩尔投票法对所有所述霍夫空间的ρ值进行处理，得到牙齿裂缝像素点；

所述牙齿裂缝像素点模块，具体包括：

确定单元，用于采用摩尔投票法确定第一ρ值，所述第一ρ值的出现次数超过所述霍夫空间ρ值总数的1/n；n为正整数；

标定单元，用于确定与所述第一ρ值对应的边缘点为牙齿裂缝像素点，并进行标定；在进行标定时，有意识地忽略每张牙齿图像左边最外层和右边最外层的连续边缘点，根据像素点的坐标确定位于牙齿图像左边最外层和右边最外层的连续边缘点，并进行剔除，排除牙齿轮廓直线的干扰信息，有效进行牙齿裂缝标定；

牙齿裂缝图像模块，用于对所述牙齿裂缝像素点添加色彩标记，并输出牙齿裂缝图像。

2.根据权利要求1所述的牙齿裂缝检测系统，其特征在于，所述边缘点模块，具体包括：

坐标单元，用于在所述灰度图像上建立坐标系，得到所述灰度图像中每个像素点的坐标；

模板单元，用于将所述像素点按照行依次输入第一FIFO存储器、第二FIFO存储器和第三FIFO存储器，得到所述像素点的3*3模板；

梯度值单元，用于根据所述像素点的3*3模板计算得到所述像素点的梯度值；

第一判断单元，用于判断所述梯度值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；

是单元，用于所述第一判断结果为是，确定与所述梯度值对应的像素点为边缘点，并将与所述梯度值对应的像素点的像素值设为255；

否单元，用于所述第一判断结果为否，将与所述梯度值对应的像素点的像素值设为0。

3.根据权利要求2所述的牙齿裂缝检测系统，其特征在于，所述牙齿裂缝检测系统，还包括：

第二判断模块，用于判断所述边缘点是否为连续边缘点，得到第二判断结果；所述连续边缘点为多个横坐标值相连的所述边缘点，或多个纵坐标值相连的所述边缘点；所述第二判断结果为是，执行第三判断模块；所述第二判断结果为否，执行存储模块；

第三判断模块，用于当所述连续边缘点的横坐标值相连时，判断所述连续边缘点的横坐标值是否为所有连续边缘点横坐标值的最小值或最大值；当所述连续边缘点的纵坐标值相连时，判断所述连续边缘点的纵坐标值是否为所有连续边缘点纵坐标值的最小值或最大值，得到第三判断结果；

牙齿轮廓像素点模块，用于所述第三判断结果为是，则所述边缘点以及与所述边缘点相连的边缘点均为牙齿轮廓像素点，并剔除所述牙齿轮廓像素点；

存储边缘点模块，用于所述第三判断结果为否，存储所述边缘点以及与所述边缘点相连的边缘点；

存储模块，用于存储所述边缘点。