[发明专利]一种纸杯叠放包装用投放装置

权利要求书

1.一种纸杯叠放包装用投放装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上左部、右部分别设有安放组件、供料组件；所述工作台（1）左部还设有圆柱槽（1a）；安放组件包括位于圆柱槽（1a）上方的承接座（14）；所述供料组件包括固装在工作台（1）上的输送带（2）以及侧架板（3）；

所述侧架板（3）上开有两个矩形槽（3a），每个矩形槽（3a）内均滑动安装有圆柱杆（6）；两个圆柱杆（6）之间设有与二者相连的总轨迹杆（7），所述总轨迹杆（7）下端连接有驱动板（9）；

所述供料组件还包括安装在侧架板（3）上的电机（4），所述电机（4）连接有摇杆（5），摇杆（5）上开有将任意一个圆柱杆（6）滑动安装的驱动槽（5a）；所述驱动板（9）的下端焊接有呈水平方向均匀分布的分隔板（10）；

所述供料组件还包括固装在工作台（1）上的导向杆（12）、气缸（11）以及竖板（13）；导向杆（12）与承接座（14）左部滑动配合；气缸（11）与承接座（14）左部相连，承接座（14）右部开有与竖板（13）前后两侧均抵合的敞口槽（14a）,承接座（14）在敞口槽（14a）的前后两侧均设有承接卡槽（14b）；

每两个相邻的分隔板（10）之间的间距大小为单个纸杯的直径大小；气缸（11）的轴与导向杆（12）平行；

每个分隔板（10）下端均呈尖锥状；

所述承接座（14）呈V形，所述导向杆（12）以及气缸（11）均呈倾斜状态安装在工作台（1）上；

一方面，通过电机带动摇杆顺时针旋转，使得圆柱杆沿着矩形槽的矩形轨迹进行滑动，并驱使总轨迹杆、驱动板以及所有的分隔板均沿着矩形轨迹进行滑动，在矩形轨迹的滑动过程中，分隔板先将对应的纸杯向左侧推动，使得所有的纸杯向左进行恒距离位移，其中，最左侧的一个纸杯会被移动至推离输送带，该纸杯的上边沿前后两侧会被推送至搭载在承接卡槽中，该纸杯的左端则会被推送至与竖板相抵合；另外，分隔板的矩形轨迹移动还能够使得分隔板在将纸杯向左推送后进行复位，便于继续对纸杯的向左推送工作；

另一方面，每次当一个纸杯的推送至与竖板相抵合时，气缸将承接座向左下侧拉动，承接座在被拉动过程中，一方面会带动纸杯共同下降，另一方面由于纸杯受到竖板的阻拦，使得在水平方向上，纸杯与承接卡槽以相背滑动方式逐渐脱离，当纸杯下降至圆柱状袋子上端口时，该纸杯的上边沿与承接卡槽完全脱离并稳定落入至圆柱状袋子中，完成一次包装，随后气缸带动承接座上移复位，以便于继续装载下一个纸杯。