[发明专利]一种摆线针轮磨齿夹具

说明书

本发明涉及一种摆线针轮磨齿夹具，包括底座、第一本体、弹簧、第二本体、活塞、过渡拉杆、定位座、定位锥套、膨胀拉杆。与现有技术相比，本发明构建了一个可由液压整体控制的夹具工装，通过底座内的油路联通机床和夹具之间的液压油路系统，使整套夹具可由机床操作系统统一控制，实现程序内自动夹紧和松开，缩短工件装夹时间，提高工作效率；油路互相联通使多个油缸压力值相同，即可以保证粘结胀套外圆弧面和轴承孔紧密贴合，以此消除间隙，又可以通过直观的液压值来控制涨紧力，防止涨紧力过大导致的轴承孔薄壁部分变形，同时还可以消除前道加工工序遗留的轴承孔孔径尺寸误差，提高加工精度。

技术领域

本发明涉及摆线针轮加工领域，尤其是涉及一种摆线针轮磨齿夹具。

背景技术

RV减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮传动组成的封闭式差动装置，RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳，以及在一定条件下具有自锁功能等一系列优点，是最常用的减速机之一，被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

其中摆线针轮的加工精度对RV减速机有着重要的影响，在摆线针轮的加工过程中，需要通过夹具穿入摆线针轮中的轴承孔，通过夹具与轴承孔间的紧固来做为下一步磨齿加工的基础，但现有技术中夹具工装的设计具有较大的技术障碍，现有的夹具均需要预先的手动夹紧，无法实现自适应、自动化的紧固力度控制。

CN202894513U公开了一种摆线轮磨齿工装，包括可涨芯轴、第一夹板、第二夹板、第一定位销、第二定位销、第一螺母和第二螺母，所述第一夹板、第二夹板均松配合地套置在可涨芯轴上，所述第一定位销、第二定位销的一端均具有夹板连接部，另一端均具有外螺纹部，中部均具有摆线轮连接部，所述第一定位销的夹板连接部与第一夹板固定连接，第一定位销的外螺纹部通过第一螺母与第二夹板可拆卸连接，所述第二定位销的夹板连接部与第二夹板固定连接，第二定位销的外螺纹部通过第二螺母与第一夹板可拆卸连接。该技术方案在使用时需要预先的装配，无法实现与加工机床的一体化控制，这仍然不能解决当前摆线针轮磨齿加工时遇到的技术障碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单，且能提高加工精度与工作效率的摆线针轮磨齿夹具工装。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明中摆线针轮磨齿夹具，包括底座、第一本体、弹簧、第二本体、活塞、过渡拉杆、定位座、定位锥套、膨胀拉杆，其中具体地：

底座，连接于机床定位锥面上，并与机床的液压输出口对接，底座的中部设有压力液出口；

第一本体，与底座连接；

弹簧，其一端连接于所述的第一本体上，另一端贯穿所述的第一本体；

第二本体，与所述的第一本体连接；

活塞，其一端活动贯穿于所述的第二本体中，并抵接于所述的弹簧上，另一端贯穿所述的第二本体，第一本体将压力液出口流出的压力平均分配并施压于各个活塞上，使得活塞受到朝向底座的压力；

过渡拉杆，其一端与活塞连接；

定位座，与所述的第二本体连接；

定位锥套，其台阶端面贴合于所述的定位座上，并通过螺栓固定，另一端贯穿所述的定位座；

膨胀拉杆，其一端活动贯穿所述的定位锥套并连接于过渡拉杆端部，另一端设有粘结胀套。

进一步地，所述的粘结胀套可贯穿待磨齿摆线针轮的轴承孔；

由压力液出口流出的压力液体能够推动活塞并下压弹簧，同时通过过渡拉杆将膨胀拉杆下拉，使得粘结胀套径向胀开，使得粘结胀套的外壁与待磨齿摆线针轮的轴承孔构成过盈配合；