[发明专利]具有自找平式导向器的液压驱动定向井钻井装置

权利要求书

1.具有自找平式导向器的液压驱动定向井钻井装置，包括钻头(1)、液压驱动钻具(2)、钻杆(3)，所述液压驱动钻具(2)的一端设有转轴(4)，另一端与钻杆(3)连接，所述钻头(1)安装在转轴(4)上，其特征在于：所述转轴(4)包括与液压驱动钻具(2)连接的第一连接轴(41)、与钻头(1)连接的第二连接轴(42)，所述第二连接轴(42)与第一连接轴(41)之间通过万向接头连接，所述液压驱动钻具(2)远离钻杆(3)的一端的外壁上设有与第一连接轴(41)相适应的第一支撑套(21)，所述第一连接轴(41)插入第一支撑套(21)中且与第一支撑套(21)转动连接，所述第二连接轴(42)上套设有第二支撑套(22)，所述第二连接轴(42)与第二支撑套(22)转动连接，所述第二支撑套(22)靠近第一支撑套(21)的一端设有球形接头(23)，所述第一支撑套(21)上设有与球形接头(23)相适应的球槽，所述万向接头位于球形接头(23)中，所述第一支撑套(21)的壁上阵列设有三个空腔(24)，所述空腔(24)中设有活塞(25)，所述空腔(24)远离第二支撑套(22)的一端设有进液管(26)，所述活塞(25)靠近第二支撑套(22)的一端沿第一支撑套(21)的长度方向设有顶杆(27)，所述顶杆(27)远离活塞(25)的一端伸出第一支撑套(21)且与第二支撑套(22)抵接，所述钻杆(3)靠近液压驱动钻具(2)的一端设有若干个依次连接的活动关节(5)，所述活动关节(5)包括第一连接杆(51)、第二连接杆(52)，所述第一连接杆(51)与第二连接杆(52)之间通过铰接轴铰接，所述第一连杆(51)靠近第二连杆(52)的一端设有锁定销子(53)，所述锁定销子(53)远离第一连杆(51)的一端与第二连杆(52)固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有自找平式导向器的液压驱动定向井钻井装置，其特征在于：所述液压驱动钻具(2)远离第一支撑套(21)的一端设有定位激光灯(28)，所述定位激光灯(28)的轴心线与其中一个顶杆(27)的轴心线共线。

3.根据权利要求1所述的具有自找平式导向器的液压驱动定向井钻井装置，其特征在于：所述第一支撑套(21)的外壁的一侧设有加重块(29)，所述第一支撑套(21)的其中一条径线同时与加重块(29)的中心线、其中一个顶杆(27)的轴心线交叉。

4.根据权利要求1所述的具有自找平式导向器的液压驱动定向井钻井装置，其特征在于：所述第一连杆(51)上设有与锁定销子(53)相适应的切断刀(54)。

5.根据权利要求1所述的具有自找平式导向器的液压驱动定向井钻井装置，其特征在于：相邻两个活动关节(5)上的铰接轴之间的夹角为30°。