[发明专利]一种图像增强方法及装置有效

专利信息
申请号: 201911179112.7 申请日: 2019-11-27
公开(公告)号: CN111008940B 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 孙亮;王姝丹 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50;G06V10/74
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 增强 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像增强方法,其特征在于,包括:

建立基于单域数据集的循环生成对抗网络,其中,单域数据集中的样本图像为已增强图像,循环生成对抗网络包含生成器和判别器,生成器用于生成原图的增强图像,判别器用于辨别原图与增强图像的高层特征相似度,高层特征为生成器中的卷积层提取到的图像特征;

确定循环生成对抗网络的目标函数;

将单域数据集中的每一个样本图像依次输入到生成器中,对建立的循环生成对抗网络进行训练,得到最优的生成器,利用得到的最优的生成器对待增强图像进行图像增强;

其中,所述确定循环生成对抗网络的目标函数包括:

确定生成器G和判别器D’的对抗损失函数LGAN(G,D′,X),其中,X表示单域数据集;

确定生成器G’和判别器D的对抗损失函数LGAN(G′,D,X);

确定生成器G和G’的循环一致损失函数Lcyc(G,G′);

根据确定的LGAN(G,D′,X)、LGAN(G′,D,X)和Lcyc(G,G′),确定循环生成对抗网络的总损失函数L(G,G′,D,D′),L(G,G′,D,D′)表示为:

L(G,G′,D,D′)=LGAN(G,D′,X)+LGAN(G′,D,X)+βLcyc(G,G′)

其中,β表示训练循环生成对抗网络时的权重;

根据得到的L(G,G′,D,D′),确定循环生成对抗网络的目标函数为:

其中,G*、G′*都表示最优的生成器;

其中,LGAN(G,D′,X)表示为:

LGAN(G,D′,X)=Ex∈Pdata(x)[logD′(x)]+Ex∈Pdata(x)[log(1-D′(G(x)))]

其中,Pdata(x)表示单域数据集X,x表示单域数据集X中的样本图像;E[·]表示取一个训练批次中所有样本计算的期望值;x’表示样本图像x输入到生成器G中后所生成的增强图像;D’(x)表示将x输入判别器D中进行判别;G(x)表示将x放入生成器G中做图像生成;D′(G(x))表示将G(x)生成的图像输入到D′中进行判别;

其中,循环一致损失函数Lcyc(G,G′)表示为:

Lcyc(G,G′)=Ex∈Pdata(x)[||G′(G(x))-x||1]

其中,||·||1表示1-范数;

其中,所述将单域数据集中的每一个样本图像依次输入到生成器中,对建立的循环生成对抗网络进行训练,得到最优的生成器包括:

将单域数据集X中的每一个样本图像x依次输入到生成器G中,生成增强图像x’,将增强图像x’与原图x输入到判别器D’中做是否仍是相似的图像的判别,输出对抗损失,将增强图像x’输入到生成器G’,得到近似x的图像x”,对图像x”与原图x计算循环一致损失;

将单域数据集X中的每一个样本图像x依次输入到生成器G’中,生成增强图像x’,将增强图像x’与原图x输入到判别器D中做是否仍是相似的图像的判别,输出对抗损失,将增强图像x’输入到生成器G,得到近似x的图像x”,对图像x”与原图x计算循环一致损失;

根据判别器的输出和计算得到的循环一致损失,优化目标函数获取最优的生成器。

2.根据权利要求1所述的图像增强方法,其特征在于,循环生成对抗网络包括:具有相同结构的生成器G、G’和具有相同结构的判别器D、D’;

每个生成器包括:输入层、三个训练的卷积层、六个残差模块和两个转置卷积层;

每个判别器包括:输入层、三个训练的卷积层。

3.根据权利要求1所述的图像增强方法,其特征在于,在训练过程中,对于生成器G、G’和判别器D、D’采用分布训练的模式,即训练生成器时,固定判别器的参数,不对判别器的参数进行更新,只更新生成器的参数;训练判别器时,固定生成器的参数,不对生成器的参数进行更新,只更新判别器的参数。

4.一种图像增强装置,其特征在于,包括:

建立模块,用于建立基于单域数据集的循环生成对抗网络,其中单域数据集中的样本图像为已增强图像,循环生成对抗网络包含生成器和判别器,生成器用于生成原图的增强图像,判别器用于辨别原图与增强图像的高层特征相似度,高层特征为生成器中的卷积层提取到的图像特征;

确定模块,用于确定生成器G和判别器D’的对抗损失函数LGAN(G,D′,X),其中,X表示单域数据集;确定生成器G’和判别器D的对抗损失函数LGAN(G′,D,X);确定生成器G和G’的循环一致损失函数Lcyc(G,G′);根据确定的LGAN(G,D′,X)、LGAN(G′,D,X)和Lcyc(G,G′),确定循环生成对抗网络的总损失函数L(G,G′,D,D′),根据得到的L(G,G′,D,D′),确定循环生成对抗网络的目标函数;

其中,L(G,G′,D,D′)表示为:

L(G,G′,D,D′)=LGAN(G,D′,X)+LGAN(G′,D,X)+βLcyc(G,G′)

其中,β表示训练循环生成对抗网络时的权重;

其中,LGAN(G,D′,X)表示为:

LGAN(G,D′,X)=Ex∈Pdata(x)[logD′(x)]+Ex∈Pdata(x)[log(1-D′(G(x)))]

其中,Pdata(x)表示单域数据集X,x表示单域数据集X中的样本图像;E[·]表示取一个训练批次中所有样本计算的期望值;x’表示样本图像x输入到生成器G中后所生成的增强图像;D’(x)表示将x输入判别器D中进行判别;G(x)表示将x放入生成器G中做图像生成;D′(G(x))表示将G(x)生成的图像输入到D′中进行判别;

其中,循环一致损失函数Lcyc(G,G′)表示为:

Lcyc(G,G′)=Ex∈Pdata(x)[||G′(G(x))-x||1]

其中,||·||1表示1-范数;

其中,确定的循环生成对抗网络的目标函数为:

其中,G*、G′*都表示最优的生成器;

训练模块,用于将单域数据集X中的每一个样本图像x依次输入到生成器G中,生成增强图像x’,将增强图像x’与原图x输入到判别器D’中做是否仍是相似的图像的判别,输出对抗损失,将增强图像x’输入到生成器G’,得到近似x的图像x”,对图像x”与原图x计算循环一致损失;将单域数据集X中的每一个样本图像x依次输入到生成器G’中,生成增强图像x’,将增强图像x’与原图x输入到判别器D中做是否仍是相似的图像的判别,输出对抗损失,将增强图像x’输入到生成器G,得到近似x的图像x”,对图像x”与原图x计算循环一致损失;根据判别器的输出和计算得到的循环一致损失,优化目标函数获取最优的生成器,以便利用得到的最优的生成器对待增强图像进行图像增强。

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