[发明专利]一种图像增强方法及装置有效
申请号: | 201911179112.7 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111008940B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 孙亮;王姝丹 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06V10/74 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 增强 方法 装置 | ||
1.一种图像增强方法,其特征在于,包括:
建立基于单域数据集的循环生成对抗网络,其中,单域数据集中的样本图像为已增强图像,循环生成对抗网络包含生成器和判别器,生成器用于生成原图的增强图像,判别器用于辨别原图与增强图像的高层特征相似度,高层特征为生成器中的卷积层提取到的图像特征;
确定循环生成对抗网络的目标函数;
将单域数据集中的每一个样本图像依次输入到生成器中,对建立的循环生成对抗网络进行训练,得到最优的生成器,利用得到的最优的生成器对待增强图像进行图像增强;
其中,所述确定循环生成对抗网络的目标函数包括:
确定生成器G和判别器D’的对抗损失函数LGAN(G,D′,X),其中,X表示单域数据集;
确定生成器G’和判别器D的对抗损失函数LGAN(G′,D,X);
确定生成器G和G’的循环一致损失函数Lcyc(G,G′);
根据确定的LGAN(G,D′,X)、LGAN(G′,D,X)和Lcyc(G,G′),确定循环生成对抗网络的总损失函数L(G,G′,D,D′),L(G,G′,D,D′)表示为:
L(G,G′,D,D′)=LGAN(G,D′,X)+LGAN(G′,D,X)+βLcyc(G,G′)
其中,β表示训练循环生成对抗网络时的权重;
根据得到的L(G,G′,D,D′),确定循环生成对抗网络的目标函数为:
其中,G*、G′*都表示最优的生成器;
其中,LGAN(G,D′,X)表示为:
LGAN(G,D′,X)=Ex∈Pdata(x)[logD′(x)]+Ex∈Pdata(x)[log(1-D′(G(x)))]
其中,Pdata(x)表示单域数据集X,x表示单域数据集X中的样本图像;E[·]表示取一个训练批次中所有样本计算的期望值;x’表示样本图像x输入到生成器G中后所生成的增强图像;D’(x)表示将x输入判别器D中进行判别;G(x)表示将x放入生成器G中做图像生成;D′(G(x))表示将G(x)生成的图像输入到D′中进行判别;
其中,循环一致损失函数Lcyc(G,G′)表示为:
Lcyc(G,G′)=Ex∈Pdata(x)[||G′(G(x))-x||1]
其中,||·||1表示1-范数;
其中,所述将单域数据集中的每一个样本图像依次输入到生成器中,对建立的循环生成对抗网络进行训练,得到最优的生成器包括:
将单域数据集X中的每一个样本图像x依次输入到生成器G中,生成增强图像x’,将增强图像x’与原图x输入到判别器D’中做是否仍是相似的图像的判别,输出对抗损失,将增强图像x’输入到生成器G’,得到近似x的图像x”,对图像x”与原图x计算循环一致损失;
将单域数据集X中的每一个样本图像x依次输入到生成器G’中,生成增强图像x’,将增强图像x’与原图x输入到判别器D中做是否仍是相似的图像的判别,输出对抗损失,将增强图像x’输入到生成器G,得到近似x的图像x”,对图像x”与原图x计算循环一致损失;
根据判别器的输出和计算得到的循环一致损失,优化目标函数获取最优的生成器。
2.根据权利要求1所述的图像增强方法,其特征在于,循环生成对抗网络包括:具有相同结构的生成器G、G’和具有相同结构的判别器D、D’;
每个生成器包括:输入层、三个训练的卷积层、六个残差模块和两个转置卷积层;
每个判别器包括:输入层、三个训练的卷积层。
3.根据权利要求1所述的图像增强方法,其特征在于,在训练过程中,对于生成器G、G’和判别器D、D’采用分布训练的模式,即训练生成器时,固定判别器的参数,不对判别器的参数进行更新,只更新生成器的参数;训练判别器时,固定生成器的参数,不对生成器的参数进行更新,只更新判别器的参数。
4.一种图像增强装置,其特征在于,包括:
建立模块,用于建立基于单域数据集的循环生成对抗网络,其中单域数据集中的样本图像为已增强图像,循环生成对抗网络包含生成器和判别器,生成器用于生成原图的增强图像,判别器用于辨别原图与增强图像的高层特征相似度,高层特征为生成器中的卷积层提取到的图像特征;
确定模块,用于确定生成器G和判别器D’的对抗损失函数LGAN(G,D′,X),其中,X表示单域数据集;确定生成器G’和判别器D的对抗损失函数LGAN(G′,D,X);确定生成器G和G’的循环一致损失函数Lcyc(G,G′);根据确定的LGAN(G,D′,X)、LGAN(G′,D,X)和Lcyc(G,G′),确定循环生成对抗网络的总损失函数L(G,G′,D,D′),根据得到的L(G,G′,D,D′),确定循环生成对抗网络的目标函数;
其中,L(G,G′,D,D′)表示为:
L(G,G′,D,D′)=LGAN(G,D′,X)+LGAN(G′,D,X)+βLcyc(G,G′)
其中,β表示训练循环生成对抗网络时的权重;
其中,LGAN(G,D′,X)表示为:
LGAN(G,D′,X)=Ex∈Pdata(x)[logD′(x)]+Ex∈Pdata(x)[log(1-D′(G(x)))]
其中,Pdata(x)表示单域数据集X,x表示单域数据集X中的样本图像;E[·]表示取一个训练批次中所有样本计算的期望值;x’表示样本图像x输入到生成器G中后所生成的增强图像;D’(x)表示将x输入判别器D中进行判别;G(x)表示将x放入生成器G中做图像生成;D′(G(x))表示将G(x)生成的图像输入到D′中进行判别;
其中,循环一致损失函数Lcyc(G,G′)表示为:
Lcyc(G,G′)=Ex∈Pdata(x)[||G′(G(x))-x||1]
其中,||·||1表示1-范数;
其中,确定的循环生成对抗网络的目标函数为:
其中,G*、G′*都表示最优的生成器;
训练模块,用于将单域数据集X中的每一个样本图像x依次输入到生成器G中,生成增强图像x’,将增强图像x’与原图x输入到判别器D’中做是否仍是相似的图像的判别,输出对抗损失,将增强图像x’输入到生成器G’,得到近似x的图像x”,对图像x”与原图x计算循环一致损失;将单域数据集X中的每一个样本图像x依次输入到生成器G’中,生成增强图像x’,将增强图像x’与原图x输入到判别器D中做是否仍是相似的图像的判别,输出对抗损失,将增强图像x’输入到生成器G,得到近似x的图像x”,对图像x”与原图x计算循环一致损失;根据判别器的输出和计算得到的循环一致损失,优化目标函数获取最优的生成器,以便利用得到的最优的生成器对待增强图像进行图像增强。
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