[发明专利]一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法

说明书

本发明公开了一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法，包括,步进梁，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，钢卷放置在鞍座上；工位，设置于步进梁的导轨中，工位的顶部设置有激光测距仪；上胶带机构，安装在工位的侧部，上胶机构包括桁架机械手和自动贴胶机，钢卷的卷尾部位正对于自动贴胶机的出胶口方向设置；上标签机构，安装在上胶带机构的侧部，上标签机构包括机械手臂和安装在机械手臂上的贴标机，机械手臂根据钢卷的直径数据定位钢卷内侧位置，运送贴标机至钢卷内孔处，上述机构实现了自动对钢卷上胶布以及上标签工作，提升了安全性。

技术领域

本发明涉及钢卷封装领域，具体的是一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法。

背景技术

现有技术中钢卷成卷后需要通过对卷尾处上胶带进行封装，以及在钢卷上贴上标签，上述工作一般是通过人工完成，目前在普遍的硅钢钢厂中环境恶劣，工作人员在此恶劣的环境下，对冷轧重卷机组生产的硅钢钢卷进行手动贴标签与贴胶带工作，不仅跟不上机器重卷的快速节奏，而且对人工作业的危险性极大。因此通过工业机器人及其配套机械应用于硅钢重卷贴胶工位上，代替人工，进行全自动钢卷贴标签和贴胶带自动化工作，能够改善其作业效率与质量。

发明内容

针对以上问题设计，本申请提供了一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，具体结构如下：

一种钢卷自动化上胶带及上标签机构，包括以下部件,

步进梁，用于运送钢卷，包括导轨和在导轨上移动的鞍座，所述钢卷放置在鞍座上；

工位，设置于步进梁的导轨中，钢卷通过步进梁运送指定到工位处，工位的顶部设置有激光测距仪；

上胶带机构，安装在工位的侧部，用于对硅钢重卷的卷尾实施胶条封装，所述上胶机构包括桁架机械手和安装在桁架机械手上的自动贴胶机，所述钢卷的卷尾部位正对于自动贴胶机的出胶口方向设置，根据激光测距仪测算出的钢卷与自动贴胶机之间的相对距离，桁架机械手对钢管的卷尾处上胶带；

上标签机构，安装在上胶带机构的侧部，用于对硅钢重卷的卷内孔添加标签，所述上标签机构包括机械手臂和安装在机械手臂上的贴标机，机械手臂根据钢卷的直径数据定位钢卷内侧位置，所述机械手臂运送贴标机至钢卷内孔处。

进一步，所述工位处安装有接近开关，用于检测钢卷是否到达工位。

进一步，桁架机械手包括面向工位方向水平设置的Y轴运动控制机构，Y轴运动控制机构上滑动连接有Z轴运动控制机构，Z轴运动控制机构竖直设置，所述Z轴运动控制机构上滑动连接水平设置的X轴架板，所述X轴架板与Z轴运动控制机构构成的平面与Y轴运动控制机构向垂直，所述X轴架板上固定连接有自动贴胶机。

进一步，所述自动贴机有三组，三组自动添加剂分别与X轴架板固定连接。

进一步，所述自动贴胶机包括自动出胶机构和压紧机构，所述压紧机构安装在自动出胶机构的下部，所述压紧机构包括一气缸，气缸的伸缩杆端部安装有压辊，所述压辊位于自动出胶机构出胶口的一侧。

进一步，所示机械手臂为六轴联动机械手臂。

进一步，钢卷自动化上胶带及上标签机构的实施方法，具体步骤如下：

步骤1，当冷轧重卷机组，将硅钢卷重卷为钢卷后，由步进梁运送至工位时，接近开关把信号传达至PLC控制器，PLC控制器把该信号反馈给PC机；

步骤2，PC机控制PLC控制器发送信号于激光测距系统，带动激光测距仪，进行钢卷到桁架机械手的X轴架板之间相对距离的测算，测算完毕后将数据通过PLC控制器反馈至PC机；

步骤3，与步骤二同时进行，PC机控制PLC控制器将胶带切割启动信号发送到自动出胶机构，使自动出胶机构切出胶带，完成后其反馈完成信号通过P LC控制器反馈至PC机中；