[发明专利]一种可重构的导航卫星模拟器有效
| 申请号: | 201911178996.4 | 申请日: | 2019-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN110824508B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
| 发明(设计)人: | 王学良;李绍前;徐凯;邹玉龙;李光;李蓬蓬;关勇;林宝军 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/20;G01S19/01 |
| 代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 李镝的 |
| 地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可重构 导航 卫星 模拟器 | ||
1.一种可重构的导航卫星模拟器,其特征在于,所述导航卫星模拟器包括综合信息处理单元、基于GPU信号处理服务器组、模拟信号收发终端组、Ka/L上下变频器、时频终端单元以及监显计算机,其中,
所述综合信息处理单元通过以太网与基于GPU信号处理服务器组及监显计算机连接,所述综合信息处理单元用于完成卫星所有信息的模拟仿真;
所述基于GPU信号处理服务器组的一端通过光纤与模拟信号收发终端组连接,另一端通过以太网与综合信息处理单元连接,所述基于GPU信号处理服务器组用于收发数字基带信号并进行实时处理;
所述模拟信号收发终端组一端通过光纤与基于GPU信号处理服务器组连接,另一端与Ka/L上下变频器及低噪放连接,所述模拟信号收发终端组用于实现信号上下变频、数模变换、数据传输;
所述时频终端单元用于对基于GPU信号处理服务器组、模拟信号收发终端组以及综合信息处理单元的输入和输出信号进行监测;
其中所述综合信息处理单元包括星载计算机模拟器、自主运行单元模拟器和导航任务处理机模拟器,其中,
所述星载计算机模拟器的输入端通过以太网与监显计算机、导航任务处理机模拟器、自主运行单元模拟器连接,星载计算机模拟器的输出端与自主运行单元模拟器、导航任务处理机模拟器、监显计算机连接,所述星载计算机模拟器用于完成遥控指令的解帧、执行或转发,完成遥测信息采集及打包下传;
所述自主运行单元模拟器的输入端通过以太网与基于GPU信号处理服务器组连接,所述自主运行单元模拟器的输入端与星载计算机模拟器、导航任务处理机模拟器的输出端连接,所述自主运行单元模拟器的输出端通过以太网与基于GPU信号处理服务器组、星载计算机模拟器、导航任务处理机模拟器的输出端连接,所述自主运行单元模拟器用于接收处理基于星间链路的测距、通信和测控信号,实现星间测距和时间同步、数据传输,支持卫星自主运行管理及自主定轨功能;
所述导航任务处理机模拟器的输入端通过以太网与基于GPU信号处理服务器组、星载计算机模拟器、自主运行单元模拟器连接,所述导航任务处理机模拟器的输入端与星载计算机模拟器、自主运行单元模拟器的输出端连接,所述导航任务处理机模拟器的输出端通过以太网与基于GPU信号处理服务器组连接,所述导航任务处理机模拟器用于接收所述基于GPU信号处理服务器解调出的信息及参数,存储、处理并生成导航电文,然后发送给基于GPU信号处理服务器。
2.如权利要求1所述的可重构的导航卫星模拟器,其特征在于,所述星载计算机模拟器、自主运行单元模拟器和导航任务处理机模拟器采用工控机,所述工控机上安装时间同步卡,用于接收所述时频终端的时频信号作为软件的外部中断信号;
所述工控机上构建虚拟的星载软件运行所需的vxworks实时操作系统。
3.如权利要求1所述的可重构的导航卫星模拟器,其特征在于,所述基于GPU信号处理服务器组包括上注信号解算基带处理服务器、导航下行B1/B2/B3信号生成服务器以及星间链路信号收发基带处理服务器,其中,
所述上注信号解算基带处理服务器的输入端通过光纤与模拟信号收发终端组连接,所述上注信号解算基带处理服务器的输出端通过以太网与所述导航任务处理机模拟器的输入端连接;
所述导航下行B1/B2/B3信号生成服务器的输入端通过以太网与所述导航任务处理机模拟器的输出端连接,所述导航下行B1/B2/B3信号生成服务器的输出端通过光纤与模拟信号收发终端组连接;
所述星间链路信号收发基带处理服务器的输入端通过以太网与自主运行单元模拟器连接,所述星间链路信号收发基带处理服务器的输出端通过光纤与模拟信号收发终端组连接。
4.如权利要求3所述的可重构的导航卫星模拟器,其特征在于,所述上注信号解算基带处理服务器、导航下行B1/B2/B3信号生成服务器以及星间链路信号收发基带处理服务器中信号处理部分基于GPU完成。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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