[发明专利]一种可三维矫姿的学习桌以及三维矫姿的方法

权利要求书

1.一种三维矫姿的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、间歇式获取追踪设备拍摄的视频中姿态深度图像，计算姿态深度图像中人体的弯曲角度，判断在所述弯曲角度状态下的人体是否属于错误坐姿；

b、若判断属于错误坐姿，则生成周期提示的控制命令并开始发出提示，并在此周期时间内不断重复步骤a：

若在重复步骤a过程中判断属于正确坐姿，则立即停止提示，矫姿完毕；

若在重复步骤a过程中判断一直属于错误坐姿，则进一步判断人体弯曲角度在此周期内是否向有矫正趋势：

若没有矫正趋势，则接着生成周期提示的控制命令并开始发出提示，重复步骤a过程并继续上述判断，直到判断属于正确坐姿或有矫正趋势；

若有矫正趋势，则通过定位设备获取人体的承载平台的位置信息，并根据此位置信息对承载平台进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的一种三维矫姿的方法，其特征在于：所述追踪设备由Kinect和可编程旋转摄像机组成，通过Kinect获取人体骨骼数据序列，并从中提取躯干和颈部骨骼点在Kinect坐标系中的坐标，并根据坐标计算人体的弯曲角度。

3.根据权利要求1所述的一种三维矫姿的方法，其特征在于，所述错误坐姿的具体判断方法为：

先计算人体的躯干弯曲角度，若所述躯干弯曲角度大于第一阈值时，确定当前姿态深度图像状态下为错误坐姿；

若所述躯干弯曲角度小于或等于第一阈值时，计算当前姿态深度图像状态下人体的颈部弯曲角度，若所述颈部弯曲角度大于第二阈值时，确定当前姿态深度图像状态下为错误坐姿。

4.根据权利要求1所述的一种三维矫姿的方法，其特征在于：所述周期提示为在8s内连续性发出提示音。

5.根据权利要求1所述的一种三维矫姿的方法，其特征在于，所述正确坐姿的具体判断方法为：

先计算人体的躯干弯曲角度，若所述躯干弯曲角度小于或等于第一阈值时，计算当前姿态深度图像状态下人体的颈部弯曲角度，若所述颈部弯曲角度小于或等于第二阈值时，确定当前姿态深度图像状态下为正确坐姿。

6.根据权利要求1所述的一种三维矫姿的方法，其特征在于，所述矫正趋势的判断标准为：当人体在一个周期后仍属于错误坐姿，但人体的弯曲角度变小了，则判定此周期内有矫正趋势。

7.根据权利要求1所述的一种三维矫姿的方法，其特征在于：所述承载平台的位置信息包括承载平台上各个检测点的三维坐标。

8.根据权利要求1所述的一种三维矫姿的方法，其特征在于：所述对承载平台进行位置调整的步骤包括沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动、沿Z轴方向移动、绕X轴方向旋转、绕Y轴方向旋转、绕Z轴方向旋转，所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向在空间内两两互相垂直。

9.一种可三维矫姿的学习桌，其特征在于：包括相互活动连接的桌子和椅子，

所述桌子上设有用于检测人体坐姿的追踪设备以及用于检测椅子位置信息的定位设备；

所述椅子为六自由度座椅，其至少包括第一检测点、第二检测点、第三检测点。

10.根据权利要求9所述的一种可三维矫姿的学习桌，其特征在于：所述追踪设备由Kinect和可编程旋转摄像机组成；

所述定位设备包括在桌子下方设置的超声波发生器，以及在所述第一检测点、第二检测点、第三检测点上分别设置的超声波定位装置；

所述桌子上设有控制器以及与控制器连接的语音提示模块，所述椅子内设有用于调整椅子位置的驱动机构，所述驱动机构受控制器控制。