[发明专利]一种热水器内胆检视装置及方法

权利要求书

1.一种热水器内胆检视装置，其特征在于，包括：

内窥镜镜头，固定在一刚性支撑机构上；

输入输出模块，用于接收用户的控制指令；

控制器，用于根据用户的控制指令，控制所述刚性支撑机构带动所述内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刚性支撑机构，包括：

电机、旋转臂，及，伸入臂；

所述旋转臂上固定有所述内窥镜镜头；

所述伸入臂的一端与所述旋转臂转动连接，另一端设置在所述电机的输出轴上；所述电机与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述旋转臂的长度小于被测热水器内胆底面半径。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述伸入臂内设有：

第一同步轮，通过转轴与所述旋转臂转动连接；

第二同步轮，设置在所述电机的输出轴上；

皮带，缠绕在所述第一同步轮和第二同步轮上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输入输出模块为：

触摸屏，和/或，显示屏与功能按键的组合，

和/或，显示屏与语音识别模块的组合。

6.一种热水器内胆检视方法，其特征在于，包括：

接收用户的控制指令；

根据用户的控制指令，控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视；

其中，所述内窥镜镜头，固定在所述刚性支撑机构上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：

控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头，沿被测热水器内胆的中轴线，在被测热水器内胆内全方位检视。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述刚性支撑机构包括：

电机、旋转臂，及，伸入臂；所述旋转臂上固定有所述内窥镜镜头；所述伸入臂的一端与所述旋转臂转动连接，另一端设置在所述电机的输出轴上；所述电机与所述控制器相连，则所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：

控制所述电机正转，以使所述电机带动旋转臂上的内窥镜镜头在正向预设角度范围内旋转；和/或，

控制所述电机反转，以使所述电机带动旋转臂上的内窥镜镜头在反向预设角度范围内旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到电机复位指令，控制所述电机正转或者反转到原点位置，以使所述旋转臂旋转到与所述伸入臂在同一直线上。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

输出被测热水器内胆内全方位检视图像。