[发明专利]一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统

说明书

一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统，包括火灾报警控制单元、集群控制单元、多个编址型火灾探测单元和多个消防机器人，火灾报警控制单元与多个编址型火灾探测单元连接，将编址的火灾探测传感器检测到的火灾信号传输给火灾报警控制单元，判断出火灾报警位置；集群控制单元与火灾报警控制单元连接，将火灾报警位置信息传输给集群控制单元，并由集群控制单元与多个消防机器人无线连接，再实时采集各消防机器人位置信息，同时向离火灾报警位置最近的消防机器人发送消防目标任务，由消防机器人执行消防任务。利用本发明，可大幅减少火灾对消防人员的安全威胁；可快速响应并及时将火灾在初期阶段扑灭。

技术领域

本发明涉及机器人消防领域，具体涉及一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统。

背景技术

随着社会发展及城市化进程的大幅推进，现如今在超高层办公楼中办公已经司空见惯。现代办公楼由于功能分区更为细致，人员密度也相应增加，在单位面积内集中工作的办公楼里，需要面对的消防安全问题不容忽视。虽然各种火灾报警设备及消防灭火设备也在随着时代进步而发展，但是目前办公楼等人员聚集地方的消防灭火设备，还主要是以需要人员操作的消防水枪和常规灭火器为主；部分场所设有自动喷淋系统。喷淋系统虽可自动灭火，但其面临的问题也较多，其一，对喷淋的水质和设备压力要求较高，喷淋头易出现堵塞故障；其二，水消防对办公场所所用设备存在极大损坏风险；其三，喷淋系统的检测和维护方面存在较大不便。

火灾自动报警系统是人们为了早期发现通报火灾，并及时采取有效措施，控制和扑灭火灾而设置在建筑物中或其它场所的一种自动消防设施，是人们同火灾作斗争的最常用工具。目前在各办公场所或办公楼均设有相关区域报警控制器或集中报警控制器，包括与其编址连接的手动报警按钮、报警器及多种类、适用于不同场所的探测温度、烟、火焰辐射和气体浓度的传感器，遍布在楼层及各种功能房间之中，在局部发生火灾时能快速发现并通过编址信息由集中或区域报警器确定出火警范围，并通过联动消防模块进行灭火消防。在实际操作使用中，传感器存在发生人为原因误报警的可能，部分联动消防模块需要再次确认火警的真实性。

CN 201810697740 .3公开了一种消防装置及消防机器人，其通过本体上设置的无线通讯模块接收无线烟雾传感器的报警信号，经过中央处理器对比无线烟雾传感器的ID和对应位置，规划本体的路线由主要为轮式的驱动模块驱动，移动至烟雾传感器的位置，通过环境检测模块检测火情，并通过中央控制模块控制灭火控制模块,开启和停止灭火模块对灭火装置的控制；此技术方案虽然提供了一种消防机器人，但是其系统仍然存在较多问题；第一，仅通过烟雾传感器发现火情往往或延误最佳火灾救援时间；第二，通过多个无线烟雾传感器不仅容易被干扰，也存在房屋对无线信号的屏蔽隐患，容易漏报火情；第三，无线传感器属新增灭火装置，每个烟雾传感器均需增加一个无线模块，系统造价高昂；第四，仅采用轮式对机器人进行控制，适用范围大幅降低，无法适用于有台阶的室内或高层梯级场所。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种可大幅减少火灾对消防人员的生命威胁，同时可更好解决高层梯级场所的火灾消防问题的利用火灾报警网络预定位机器人集群灭火系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统，包括火灾报警控制单元、集群控制单元、多个编址型火灾探测单元和多个消防机器人，所述火灾报警控制单元与多个编址型火灾探测单元连接，将编址的火灾探测传感器检测到的火灾信号传输给火灾报警控制单元，判断出火灾报警位置；所述集群控制单元与火灾报警控制单元连接，将火灾报警位置信息传输给集群控制单元，并由集群控制单元与多个消防机器人无线连接，再实时采集各消防机器人位置信息，同时向离火灾报警位置最近的机器人发送消防目标任务，由消防机器人执行消防任务。