[发明专利]一种车路协同场景测试评价方法

权利要求书

1.一种车路协同场景测试评价方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；

所述的步骤1中，接收道路周边设施发送的道路安全信息，包括：

高速公路设置的匝道合流区碰撞预警和前向碰撞预警；

弯道、坡道和危险路段预警；

车辆违法占用应急车道预警；

道路作业车辆提醒；

施工区预警；

隧道危险状况提示；

道路危险状况提示，用于提示前方道路存在的危险；

前方拥堵提醒信息，用于提示前方道路存在拥堵的状况；

限速预警信息，用于提示前方限速预警信息；

步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；

步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；

所述的步骤3通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息，包括：

消防车、救护车、警车或其他紧急车辆预警；

异常车辆提醒信息，用于提示周围车辆存在的车速超速、行驶异常和车辆故障信息；

弱势交通参与者碰撞预警信息，用于提示车辆周围存在的行人或宠物距离接近信息；

临近车辆行驶信息，用于报告周边存在的车辆位置、数量和速度信息；

步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车辆信息；

所述的步骤4通过本车信息测试装置测试本车的车辆信息，包括：

车辆右转弯匝道辅助提示信息，用于提示车辆进行匝道转弯；

车辆盲区预警及变道辅助信息，用于提示车辆进行盲区预警及变道；

车辆紧急制动信息，用于提示车辆进行紧急制动，前方危险；

车辆失控预警信息，用于提示车辆可能存在的失控危险；

步骤5、对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算；

所述的步骤5对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算，包括：

通过公式Q=a*A1+b*B1+c*C1+d*D1计算综合评价信息；

其中Q代表车路协同评价值，a、b、c、d为权重因子；所述的权重因子a、b、c、d根据道路交通数据进行分析，对各类因素导致的交通事故进行统计，得出道路安全因素、道路周边网络连接因素、周围车辆交互因素、本车的车辆状况因素导致的交通事故的比例，从而对a、b、c、d按照比例进行分配；a、b、c、d均为大于0，小于1的数值；a+b+c+d=1；

A1为：接收道路周边设施发送的道路安全信息的分值；

B1为：通过测试单元测试道路周边网络连接信息的分值；

C1为：通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息的分值；

D1为：通过本车信息测试装置测试本车的车辆信息的分值。

2.根据权利要求1所述的车路协同场景测试评价方法，其特征在于，所述的步骤2通过测试单元测试道路周边网络连接信息；包括：

通过测试单元测试道路周边布置的无线信号传输单元的网络连接状况，包括网速、数据发送间隔和帧率；测试空口性能指标，信号干扰抑制能力和通信时延丢包率；

以及包括与车辆测试单元无线连接的云平台信号强度；

以及包括与车辆测试单元无线连接的GPS卫星信号的传输速率和强度。