[发明专利]一种柱面内壁检测设备

说明书

本申请涉及一种柱面内壁检测设备，包括内窥镜组件和装夹组件，内窥镜组件包括：设备主体，内部具有能够让光线通过的通道；照明设备，连接在设备主体的一侧，能够向通道内照射；照明管，照明管一侧设有进光口；相机组件，连接在设备主体的一端。照明管外部的光线能够从进光口进入内部并经过光线偏折组件后沿通道轴线方向传输而被相机组件接收；照明设备发出的光线能够经过光线偏折组件后沿通道传输并最终从进光口传出而照亮待测工件的内壁。本发明的相机以及照明组件只需要一端的照明管伸入圆筒内部即可进行检测，照明管直径小，因此能够测量内径很小的圆筒；照明管既能用于照明光线的导入，又能用于反射光线的接收，缩小了设备整体的体积占用。

技术领域

本申请属于工件表面检测技术领域，尤其是涉及一种柱面内壁检测设备。

背景技术

目前很多厂商检测小尺寸柱体内壁缺陷时采用人工检测的方法，即使用几十倍的发大镜进行人员观察内壁，这种方式不仅耗费大量的人力，且效率低下。作为机器视觉检测的一种，表面缺陷检测技术已经被运用到各行各业中。表面质量检测相对于肉眼来说具有精度更高、速度更快、能在狭小空间内作业的特点，节约成本的同时，使安全与高效并存，具有广阔的应用前景。表面质量检测基于机器视觉检测技术，可对工件表面存在的斑点、凹痕、微裂纹等外观缺陷进行检测。

公开号CN208012553U的中国实用新型公开了一种圆筒内壁检测系统，包括计算机、CCD相机、结构光控制器、反射镜和安装套筒；其特征在于，所述结构光控制器、反射镜中心、CCD相机均位于在安装套筒的中轴线上；结构光照射到圆筒内壁表面，发生漫反射，反射的光斑与当前视场角内的物体共同成像于CCD相机上，其中光斑成像为一段高亮度线段，其他背景成像为比较低亮度的数据，实现光信号转换为电信号，经计算机采集光斑映射所成的高亮线段，并计算其质心，进而计算出待测距离。该专利的CCD相机、结构光控制器和反射镜均固定安装在安装套筒内部，导致该设备的检测对象对大小有要求，不能检测内径小于相机直径的圆筒。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中圆筒内壁检测的不足，从而提供一种柱面内壁检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柱面内壁检测设备，包括内窥镜组件和装夹组件，所述内窥镜组件包括：

设备主体，内部具有能够让光线通过的通道；

照明设备，能够向所述通道内照射；

照明管，一端同轴连接在所述设备主体的一端，另一端的内部设有第一光线偏折组件，所述照明管一侧对齐所述第一光线偏折组件处设有进光口；所述照明管外部的光线能够从所述进光口进入内部并经过所述第一光线偏折组件后沿所述通道轴线方向传输；

光线传导组件，用于将所述照明设备发出的光线传导到所述进光口处并照射到所述照明管外部；

相机组件，连接在所述设备主体的一端，位于所述照明管对侧，所述相机组件的镜头对齐所述通道轴线方向。

优选地，本发明的柱面内壁检测设备，所述装夹组件包括：

底座；

旋转装置，安装在所述底座上；

转盘，同轴安装在所述旋转装置上；

卡盘，同轴连接在所述转盘上，用于装夹待监测圆筒；所述卡盘的中心中空；

垫高套，安装在所述卡盘的中心中空处，所述垫高套一端具有开口。

优选地，本发明的柱面内壁检测设备，所述光线传导组件为一组棱镜，安装在所述通道内，与所述照明设备的一端对齐，用于将所述照明设备发出的光线反射或折射而沿所述通道轴线方向传输，或将沿所述通道轴线方向传输的光线由所述通道的一端传输到另一端。