[发明专利]收购环节籽棉杂质快速评估方法和装置

权利要求书

1.一种收购环节中籽棉杂质的快速评估方法和装置，其特征在于：所述快速评估装置包括气力输棉装置、籽棉大杂清理装置、推送装置、封盖装置、输送装置、在线成像检测装置和机架；机架上设置有推送装置、封盖装置、在线成像检测装置；其中气力输棉装置设置在籽棉大杂清理装置正上方，封盖装置设置在输送装置的前端，在线成像检测装置设置在输送装置的上方；

所述气力输棉装置由进棉口(1)、输棉管道(2)、小型籽棉卸料器(7)、鼓风机(24)构成，所述小型籽棉卸料器和鼓风机固定在籽棉大杂清理装置(8)上方；

所述推送装置由玻璃盒堆放装置(10)、第一电动推杆(1)、第二电动推杆(12)第一挡板(11)构成，所述第一电动推杆和第二电动推杆通过支架和螺栓螺母固定在机架上；

所述封盖装置由玻璃盖堆放装置(14)、第三电动推杆(6)、第四电动推杆(16)、压棉板(13)组成；

所述在线成像检测装置位于封盖装置的左侧，且通过横跨输送装置的机架(5)安装在输送装置上方；所述在线成像检测装置由第一相机(4)、第二相机(18)、相机支架(28)、第一光源(14)、第二光源(17)、遮光罩构成，所述第一相机(4)、第一光源(14)与第二相机(18)、第二光源(17)均通过支架和螺栓螺母固定在机架(5)上，使得第一相机(4)、第一光源(14)和第二相机(18)、第二光源(17)的位置通过机架(11)分别固定于输送装置的上方和下方；所述在线成像检测装置下方的输送装置上安装有检测传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种收购环节中籽棉杂质的快速评估装置，其特征是：工作时利用鼓风机(24)吹出正压气流，籽棉样品在输棉管道(2)的负压作用下直接被吸入管道，到达小型籽棉卸料器(7)中，最后将籽棉输送至籽棉大杂清理装置(8)中，所述籽棉大杂清理装置作用是提前将籽棉中的棉杆、棉铃壳等大杂去除。

3.根据权利要求1所述的一种收购环节中籽棉杂质的快速评估装置，其特征是：去除大杂后的籽棉样品通过出棉口(9)落入推送装置上的高透光玻璃盒(27)中，所述推送装置由第一电动推杆(1)推送玻璃盒堆放装置(10)中的高透光玻璃盒(27)到出棉口(9)，等去除大杂后的籽棉完全落入高透光玻璃盒后，由第二电动推杆(12)把装有籽棉的高透光玻璃盒推送至封盖装置处，同时封盖装置中的第四电动推杆(16)动作，将玻璃盖堆放装置(14)中存放的玻璃盖推出，落进高透光玻璃盒(27)中，此时第三电动推杆(6)动作，将玻璃盖压至固定位置，保证籽棉表面在一个平面上，完成封盖后，第二电动推杆(12)继续将高透光玻璃盒推送至皮带输送装置(21)上，在推送装置的两侧安装有第一挡板(11)，保证高透光玻璃盒顺利进入皮带输送装置(21)，所述皮带输送装置(21)由电动机(15)提供动力。

4.根据权利要求1所述的收购环节籽棉杂质快速评估装置，其特征是：完成封盖后，装有籽棉的高透光玻璃盒(27)在皮带输送装置(21)上向前输送，检测传感器(19)感应到高透光玻璃盒(27)后，通过控制器控制皮带输送装置(21)停止运动，第一相机(4)和第二相机(18)实时采集籽棉图像信息，经图像处理软件处理后，通过预测模型预测含杂率，并储存信息，采集图像完成后，装有籽棉的高透光玻璃盒(27)继续由皮带输送装置(21)向前输送，由转弯机(22)输送到滚筒输送装置(23)上，达到一定数量后由人工完成后续处理。

5.根据权利要求1所述的收购环节籽棉杂质快速评估方法，具体步骤如下：

步骤一：抽样籽棉重量为500g的样品喂入籽棉大杂清理装置，籽棉大杂清理装置去除籽棉样品里面的大杂，并对去除大杂后的籽棉进行称重，记为m₁；

步骤二：取质量为250g去除大杂的籽棉样品通过收购环节籽棉杂质快速评估装置，相机实时采集籽棉样本上下两个面的图像，经图像处理软件进行处理，主要包括图像的预处理、图像分割、图像特征提取，通过杂质质量预测模型预测杂质质量为m₃，计算含杂率并储存信息；

步骤三：计算总的籽棉含杂率，