[发明专利]一种便携式无人机干扰器

说明书

本发明公开了一种便携式无人机干扰器，通过在天线组件和信号处理组件之间设置射频收发组件，能实时接收外界环境中的射频信号，并通过信号处理组件可以根据射频接收组件接收的射频信号检测无人机信号，以及产生干扰无人机的干扰信号，解决了现有技术无法提前预警无人机的技术问题，实现了无人机的自动识别，从而能提取预警无人机，且根据射频接收组件接收的射频信号能产生定向干扰无人机的干扰信号，实现了对无人机的精准有效干扰，同时还可拍摄无人机入侵画面，有效辅助后期定责。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种便携式无人机干扰器。

背景技术

目前为应对越来越多的小型无人机的安全隐患，很多厂家设计了便携式无人机干扰器，来干扰驱离无人机。在实际环境中，携带便携式无人机干扰器的执勤人员只能靠眼睛和耳朵发现周围入侵的无人机，效率很低。大部分情况下，当无人机离执勤人员200米范围以内，才有可能发现无人机，但这时已没有意义，从而导致不能提前预警。

且由于现有无人机干扰器无法获知入侵无人机的通信频率使得只能干扰无人机标准的所有通信频段，从而导致干扰器无法对无人机精准打击，只能盲打，同时由于干扰无人机标准的所有通信频段将导致对外辐射大，从而对附近人的安全造成一定影响。此外，针对不法无人机干扰的过程中，现有由于没有无人机被干扰的摄像画面，不利于后期违法行为定性。

发明内容

本发明提供的一种便携式无人机干扰器，解决了现有技术无法提前预警无人机的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的一种便携式无人机干扰器包括：

天线组件，与天线组件依次连接的射频收发组件、信号处理组件，以及操作终端，其中：

射频收发组件包括用于通过天线组件发送射频信号的射频发射组件和用于通过天线组件接收射频信号的射频接收组件；

信号处理组件，用于根据射频接收组件接收的射频信号检测无人机信号，以及产生干扰无人机的干扰信号，并将干扰信号发送给射频发射组件；

操作终端，用于与用户进行交互。

进一步地，射频发射组件包括依次连接的DAC转换单元、上变频电路以及功率放大器。

进一步地，射频接收组件包括依次连接的一级低噪声放大器、一级滤波器、二级低噪声放大器、下变频电路以及ADC转换单元。

进一步地，信号处理组件包括FPGA单元以及与FPGA单元连接的ARM单元，其中：

FPGA单元，用于采集射频接收单元发送的射频信号，获得采集数据，以及在ARM单元检测到无人机信号后产生与采集数据对应的干扰信号，并将干扰信号发送给射频发送单元；

ARM单元，用于接收FPGA单元发送的采集数据，并根据采集数据检测无人机信号。

进一步地，ARM单元包括采集数据接收子单元以及与采集数据接收子单元连接的无人机信号检测子单元，其中：

采集数据接收子单元，用于接收FPGA单元发送的采集数据；

无人机信号检测子单元，用于分析采集数据的频谱特征，并将采集数据的频谱特征与预设的特征库进行匹配，从而判断采集数据是否为无人机信号，并在判定采集数据为无人机信号后，建立与FPGA单元之间的通讯连接，并给FPGA单元发送产生与采集数据对应的干扰信号输出的控制命令。

进一步地，便携式无人机干扰器还包括与操作终端连接的光电组件，其中：

光电组件，用于拍摄无人机图像，并将无人机图像发送给操作终端。

进一步地，便携式无人机干扰器还包括USB集线器，USB集线器用于建立信号处理组件、光电组件以及操作终端之间的通讯连接。