[发明专利]磨边机智能控制系统

说明书

本发明公开了一种磨边机智能控制系统。本发明的磨边机智能控制系统，通过位于磨边机进料口处的非接触式测距装置测量得到板面材料原品的待磨边缘与参照物的垂直距离，通过测速传感器测量得到板面材料的移动速度，从而中央处理装置可以根据非接触式测距装置和测速传感器的检测结果计算得到磨轮伺服电机的控制转速并对应地传输给控制器，控制磨轮伺服电机的工作状态，整个过程无需人工干预，以最少的设备对磨轮伺服电机的转速实现智能化控制，降低了人力成本，实现了精准磨削加工，提高了磨边质量和磨削成品的良品率，而且还可以与现有的磨边机无缝集成，具有广大的推广意义。

技术领域

本发明涉及磨边机控制技术领域，特别地，涉及一种磨边机智能控制系统。

背景技术

磨边机是一种对板面材料左右两侧边缘进行磨削加工的设备，为了适应于对不同宽度的板面材料进行磨削加工，在磨边机进料时需要人为根据板面材料的材料特性、待磨深度等适应性地调整磨边机磨轮的转速和传送带的传送速度，整个调整过程是人为进行的，人力成本较高，而且参数是根据经验值来调整的，准确度较差，从而导致磨削成品的磨边质量差、良品率较低。

发明内容

本发明提供了一种磨边机智能控制系统，以解决现有的磨边机采用人为调整的方式存在的成本高、磨边质量差和良品率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种磨边机智能控制系统，包括

磨边机，用于对板面材料进行磨削加工；

磨轮伺服电机，用于驱动磨边机的磨轮转动；

传送伺服电机，用于驱动磨边机的传送带转动以带动板面材料匀速移动；

测速传感器，用于检测板面材料的移动速度；

参照物，沿板面材料的移动方向设置并位于板面材料的一侧或两侧；

至少一套非接触式测距装置，设置在所述磨边机的进料口处，用于检测板面材料原品的待磨边缘与参照物的垂直距离；

中央处理装置，通信连接所述非接触式测距装置和测速传感器，用于根据非接触式测距装置和测速传感器的检测结果计算得到磨轮伺服电机的控制转速；

控制器，通信连接所述中央处理装置、磨轮伺服电机、传送伺服电机，用于根据中央处理装置的计算结果对应地控制磨轮伺服电机的工作状态。

进一步地，还包括

接触式测距传感器，间隔设置在参照物上并与板面材料的待磨边缘相接触，且接触式测距传感器的设置位置与磨边机的每一组磨轮的位置相对应，用于在磨边过程中检测板面材料的待磨边缘与参照物的垂直距离；

所述中央处理装置还与接触式测距传感器连接，并用于根据接触式测距传感器和测速传感器的检测结果微调下一组磨轮伺服电机的控制转速并传输给控制器，控制器根据中央处理装置的计算结果调整下一组磨轮伺服电机的工作状态。

进一步地，所述中央处理装置以相邻两像素间对应的传送距离为最小基本单位，以其倍数为步长，依次确定板面材料某一受磨边的各个检测点，再过这些检测点绘制其与参照物的垂线并获得垂直距离，将各垂线延长至与其对边相交，这些交点即为对边相应的检测点。

进一步地，所述中央处理装置还通过设定检测点来绘制板面材料的垂直平面，将垂直平面与上边线、下边线的交点设置为派生检测点，以适应各种磨边形状的需要。

进一步地，所述非接触式测距装置检测板面材料待磨边缘的检测点到参照物的垂直距离，所述中央处理装置结合非接触式测距装置检测的垂直距离和标准成品在该点的宽度计算得到板面材料的应磨深度，或者通过中央处理装置手动设定各检测点的应磨深度，并根据以下公式计算得到磨轮伺服电机的控制转速，

Pa＝k*△Wd*H*v/f，