[发明专利]一种钢管在线激光切割装置

权利要求书

1.一种钢管在线激光切割装置，其特征在于，包括钢管定位输送机构(101)、激光切割执行机构(201)、激光器(301)、水冷箱(401)、气体发生器(501)和电控柜(601)；

所述激光切割执行机构(201)位于钢管定位输送机构(101)一侧，用于对待切割的钢管(3)进行激光切割，所述激光切割执行机构(201)包括三轴传动装置和设置在三轴传动装置上的激光切割头(13)；所述钢管定位输送机构(101)用于将待切割的钢管(3)输送至激光切割执行机构(201)下方；所述激光器(301)、水冷箱(401)、气体发生器(501)和电控柜(601)位于钢管定位输送机构(101)一侧，所述激光器(301)与激光切割执行机构(201)相连并为激光切割执行机构(201)提供光源，所述水冷箱(401)与激光切割执行机构(201)的激光切割头(13)、激光器(301)相连并对激光切割头(13)、激光器(301)进行冷却，所述气体发生器(501)与激光切割执行机构(201)的激光切割头(13)相连并为的激光切割头(13)提供切割辅助气体，所述电控柜(601)为整套装置提供电力配置。

2.根据权利要求1所述的一种钢管在线激光切割装置，其特征在于，所述钢管定位输送机构(101)包括基座(1)，固定在基座(1)上的可调定位组件(2)、若干个旋转辊子组件(4)、若干个传送辊子组件(5)，所述可调定位组件(2)用于将待切割的钢管(3)进行定位，所述旋转辊子组件(4)和传送辊子组件(5)依次间隔固定在基座(1)上，若干个旋转辊子组件(4)用于带动钢管(3)做周向旋转运动，若干个传送辊子组件(5)用于传送钢管(3)使其贴近可调定位组件(2)或远离可调定位组件(2)，若干个旋转辊子组件(4)沿远离可调定位组件(2)的方向高度依次增高，所述基座(1)上固定有连杆电机(8)，若干个传送辊子组件(5)一侧连接有传送辊子连杆(6)，所述传送辊子连杆(6)与连杆电机(8)之间设有驱动连杆(7)，所述连杆电机(8)用于带动驱动连杆(7)、传送辊子连杆(6)调整传送辊子组件(5)的角度，当传送辊子组件(5)处于竖直位置时，所述传送辊子组件(5)的高度高于旋转辊子组件(4)的高度，当传送辊子组件(5)处于偏转位置时，所述传送辊子组件(5)的高度低于旋转辊子组件(4)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种钢管在线激光切割装置，其特征在于，所述可调定位组件(2)包括固定板(2.1)、推动组件(2.2)、滑块(2.3)、定位盘(2.4)，所述固定板(2.1)固定在基座(1)上，所述滑块(2.3)滑动设置在固定板(2.1)上，所述推动组件(2.2)连接在滑块(2.3)的一侧并用于推动滑块(2.3)面向旋转辊子组件(4)、传送辊子组件(5)滑动，所述定位盘(2.4)通过轴承旋转安装在滑块(2.3)的另外一侧。

4.根据权利要求3所述的一种钢管在线激光切割装置，其特征在于，所述固定板(2.1)上平行设有两个滑槽(2.5)，所述滑块(2.3)底部对应两个滑槽(2.5)设有两个底部滑动块(2.6)，所述底部滑动块(2.6)在滑槽(2.5)内滑动，所述滑槽(2.5)为上窄下宽且顶部开口的梯形槽，所述底部滑动块(2.6)的形状与滑槽(2.5)适配。

5.根据权利要求4所述的一种钢管在线激光切割装置，其特征在于，所述推动组件(2.2)为电动缸、液压缸、气动缸和丝杠中的一种，其中丝杠连有丝杠电机。

6.根据权利要求5所述的一种钢管在线激光切割装置，其特征在于，所述固定板(2.1)上设有定位标尺，所述定位标尺为光栅尺、磁栅尺和定位块中的一种。