[发明专利]模拟场景的创建方法及装置

权利要求书

1.一种模拟场景的创建方法，其特征在于，包括：

接收单体的多方位场景图及其第一坐标；

将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；

通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的模拟场景的创建方法，其特征在于，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系之后还包括：

当接收到在所述地图软件中的第一切换请求时，将所述二维场景模型切换为模拟场景模型；

当接收到在所述地图软件中的第二切换请求时，将所述模拟场景模型切换为二维场景模型。

3.根据权利要求1所述的模拟场景的创建方法，其特征在于，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系之后还包括：

当接收到在所述地图软件中的第一二维场景模型的用户操作时，将所述第一二维场景模型切换为第一模拟场景模型；

当接收到在所述地图软件中的第一模拟场景模型的用户操作时，将所述第一模拟场景模型切换为第一二维场景模型。

4.根据权利要求1所述的模拟场景的创建方法，其特征在于，接收单体的多方位场景图及其第一坐标包括：

通过无人机拍摄单体前、后、左、右、上五个方位的单幅图；

通过定位装置定位获取单体的第一坐标。

5.根据权利要求1所述的模拟场景的创建方法，其特征在于，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系包括：

提取地图软件中二维场景模型的第二坐标；

比对所述第一坐标和所述第二坐标；

构建比对为相同的两个坐标所对应的二维场景模型和模拟场景模型的映射关系。

6.一种模拟场景的创建装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收单体的多方位场景图及其第一坐标；

模型构建模块，用于将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；

关系构建模块，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系。

7.根据权利要求6所述的模拟场景的创建装置，其特征在于，还包括：

第一切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一切换请求时，将所述二维场景模型切换为模拟场景模型；

第二切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第二切换请求时，将所述模拟场景模型切换为二维场景模型。

8.根据权利要求6所述的模拟场景的创建装置，其特征在于，还包括：

第三切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一二维场景模型的用户操作时，将所述第一二维场景模型切换为第一模拟场景模型；

第四切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一模拟场景模型的用户操作时，将所述第一模拟场景模型切换为第一二维场景模型。

9.根据权利要求6所述的模拟场景的创建装置，其特征在于，所述接收模块包括：

通过无人机拍摄单体前、后、左、右、上五个方位的单幅图；

通过定位装置定位获取单体的第一坐标。

10.根据权利要求6所述的模拟场景的创建装置，其特征在于，所述关系构建模块包括：

提取地图软件中二维场景模型的第二坐标；

比对所述第一坐标和所述第二坐标；

构建比对为相同的两个坐标所对应的二维场景模型和模拟场景模型的映射关系。