[发明专利]无人飞行器及其空速计

说明书

本发明公开了一种无人飞行器及其空速计，所述空速计包括螺旋桨、转速测量模块和控制模块；转速测量模块用于获取无人飞行器处于正常飞行状态时螺旋桨的实际转速，并发送至控制模块；控制模块用于获取螺旋桨的实际螺距，并根据实际螺距和实际转速获取无人飞行器在当前飞行状态下的真空速。本发明通过螺旋桨、转速测量模块、控制模块以及主体结构形成空速计，并结合事先标定过程保证了空速测量的准确性；因为只有螺旋桨暴露在外，使得空速计免受雨水的影响，在保证空速的测量精度的基础上，降低了成本；另外，该空速计受环境因素的影响较小，即提高了空速计的使用性能。

技术领域

本发明涉及飞行设备技术领域，特别涉及一种无人飞行器及其空速计。

背景技术

目前，空速计主要为差压式空速计，其主要由空速管、皮托管以及差压传感器组成。但是，现有普通的空速计存在不防水的问题，而一旦空速计进水则会造成空速测量不准，进而影响无人飞行器的飞行安全性。为了解决防水问题，通过在空速管中增设相关设计，然后这种改进方式会造成空速计成本高、价格昂贵，从而无法适用在一般的无人飞行器上，缩小了空速计的应用场景，不具备普适性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中空速计存在不防水、价格昂贵、不具备普适性的缺陷，提供一种无人飞行器及其空速计。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种空速计，所述空速计包括螺旋桨、转速测量模块和控制模块；

所述转速测量模块与所述螺旋桨固定连接，所述转速测量模块与所述控制模块电连接；

所述转速测量模块用于获取无人飞行器处于正常飞行状态时所述螺旋桨的实际转速，并发送至所述控制模块；

所述控制模块用于获取所述螺旋桨的实际螺距，并根据所述实际螺距和所述实际转速获取所述无人飞行器在当前飞行状态下的实际真空速。

较佳地，所述螺旋桨的实际螺距与所述无人飞行器的巡航飞行速度呈负相关。

较佳地，所述转速测量模块包括磁编码器；

所述磁编码器固设在所述螺旋桨的中心轴上；

所述磁编码器用于获取所述螺旋桨在设定时间内的旋转角度并计算得到所述螺旋桨的所述实际转速。

较佳地，所述转速测量模块包括过零检测模块；

所述过零检测模块与所述螺旋桨固定连接；

所述过零检测模块用于获取所述无人飞行器处于正常飞行状态时所述螺旋桨的所述实际转速。

较佳地，在标定过程中，所述转速测量模块用于在不同的实验空速环境下分别获取所述螺旋桨对应的第一转速，并发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述实际螺距和所述第一转速分别获取对应的第一真空速；

所述控制模块还用于获取标准空速计在同一实验空速环境下测量的参照真空速，并比较所述第一真空速与所述参照真空速是否一致，若否，则采用所述参照真空速标定所述空速计。

较佳地，所述控制模块获取所述实际真空速的计算公式如下：

V＝D*v

其中，V表示所述实际真空速，D表示所述实际螺距，v表示所述实际转速。

较佳地，所述空速计还包括主体结构；

所述主体结构的一端固设有所述螺旋桨，所述主体结构的另一端用于与所述无人飞行器固定连接；

所述转速测量模块和所述控制模块均固设在所述主体结构内。

较佳地，所述主体结构为L型结构；