[发明专利]一种路航飞行航线导航提示显示系统

权利要求书

1.一种路航飞行航线导航提示显示系统，其特征在于，包括输入模块(1)、控制模块(2)、导航模块(3)、定位模块(4)、显示模块(5)、航线偏差计算模块(6)、语音提示模块(7)、通信模块(8)和存储模块(9)，其特征在于，

输入模块(1)与控制模块(2)电连接和信号连接，控制模块(2)分别与导航模块(3)、定位模块(4)、显示模块(5)、航线偏差计算模块(6)、语音提示模块(7)、通信模块(8)和存储模块(9)电连接和信号连接，通信模块(8)与外部设备电连接或信号连接，导航模块(3)、定位模块(4)分别与航线偏差计算模块(6)电连接和信号连接，航线偏差计算模块(6)与语音提示模块(7)电连接和信号连接，导航模块(3)和定位模块(4)分别通过控制模块(2)与显示模块(5)电连接和信号连接；

其中，输入模块(1)将用户输入的导航指示传输至控制模块(2)，所述导航指示包括起始站、中间停落站、终到站；控制模块(2)根据所述导航指示生成驱动命令并传输至导航模块(3)、定位模块(4)和显示模块(5)；导航模块(3)根据所述驱动命令和所述导航指示生成导航路径，并通过控制模块(2)将所述导航路径传输至显示模块(5)，以及将所述导航路径直接传输至航线偏差计算模块(6)；定位模块(4)根据所述驱动命令动态生成实际飞行路径，并通过控制模块(2)将所述实际飞行路径传输至显示模块(5)，以及将所述实际飞行路径直接传输至航线偏差计算模块(6)；显示模块(5)根据所述驱动命令显示电子地图，并在所述电子地图上显示导航路径和实际飞行路径；航线偏差计算模块(6)根据所述导航路径和所述实际飞行路线计算飞行路径偏差量，判断所述飞行路径偏差量是否在允许范围内，并将判断结果传输至语音提示模块(7)；语音提示模块(7)根据判断结果发出相应的语音提示。

2.如权利要求1所述的路航飞行航线导航提示显示系统，其特征在于，定位模块(4)和航线偏差计算模块(6)通过控制模块(2)分别与存储模块(9)电连接和信号连接；其中，定位模块(4)将生成的实际飞行路径传输至存储模块(9)保存，航线偏差计算模块(6)将生成的飞行路径偏差量传输至存储模块(9)保存。

3.如权利要求1所述的路航飞行航线导航提示显示系统，其特征在于，导航模块(3)包括路径存储模块(31)、路径规划模块(32)、路径计算模块(33)、路径过滤模块(34)，路径存储模块(31)分别与通信模块(8)和路径规划模块(32)电连接和信号连接，路径规划模块(32)分别与控制模块(2)和路径过滤模块(34)电连接和信号连接，路径过滤模块(34)与路径计算模块(33)电连接和信号连接，路径计算模块(33)分别与航线偏差计算模块(6)和控制模块(2)电连接和信号连接；

其中，通信模块(8)接收外部设备的数据信号并传输至路径存储模块(31)保存，所述数据信号中具有导航路径的信息，所述导航路径包括起始站至中间停落站路径、起始站至终到站路径、中间停落站至终到站路径；路径规划模块(32)根据控制模块(2)的驱动命令和导航指示调取路径存储模块(31)中已保存的所有相关导航路径，并将所有相关导航路径传输至路径过滤模块(34)；路径过滤模块(34)对所有相关导航路径进行分析和筛选出最优导航路径，并将最优导航路径分别传输至路径计算模块(33)，同时将所述最优导航路径通过控制模块(2)传输至显示模块(5)；路径计算模块(33)计算得到距离参数和时间参数，并将所述距离参数和时间参数传输至航线偏差计算模块(6)；显示模块(5)将最优导航路径显示在所述电子地图上。