[发明专利]记忆合金马达模组及组装系统、组装方法

权利要求书

1.一种记忆合金马达模组的组装系统，其特征在于，包括：

成型机构，用于在马达模组的动子上成型第一金属部件，并在所述马达模组的定子上成型第二金属部件；

取放机构，包括：真空吸盘，所述取放机构用于通过真空吸盘吸取待组装金属部件，其中，所述待组装金属部件包括：第三金属部件和第四金属部件，所述第三金属部件通过记忆合金线与所述第四金属部件连接；

焊接机构，用于将所述第三金属部件和所述第一金属部件焊接连接在一起，并将所述第四金属部件和所述第二金属部件焊接连接在一起。

2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述真空吸盘上设有用于避让所述记忆合金线的避让孔。

3.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述避让孔为盲孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的组装系统，其特征在于，所述待组装金属部件还包括：第五金属部件，所述第五金属部件用于支撑所述第三金属部件和所述第四金属部件，使得所述第三金属部件与所述第四金属部件之间的距离与所述第一金属部件和所述第二金属部件之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于，所述真空吸盘上设有：用于吸取所述第三金属部件的第一气孔、用于吸取所述第四金属部件的第二气孔，用于吸取所述第五金属部件的第三气孔，与所述第一气孔和第二气孔连接的第一气体管道，以及与所述第三气孔连接的第二气体管道；

所述第一气体管道用于向所述第一气孔和所述第二气孔抽气，使得所述第一气孔吸取所述第三金属部件，以及使得所述第二气孔吸取所述第四金属部件；

所述第二气体管道用于向所述第三气孔抽气，使得所述第三气孔吸取所述第五金属部件。

6.根据权利要求5所述的组装系统，其特征在于，还包括：切割机构，所述真空吸盘上还设有切割孔，

所述切割机构用于，通过所述切割孔激光切割所述第五金属部件与所述第三金属部件和所述第四金属部件之间的连接部件，使得所述第五金属部件、所述第三金属部件、所述第四金属部件分离；

所述取放机构还用于，通过所述第二气体管道向所述第三气孔充气，使得所述第五金属部件脱离所述第三气孔。

7.根据权利要求1-3任一项所述的组装系统，其特征在于，所述真空吸盘上设有第一焊接孔和第二焊接孔，

所述焊接机构用于，通过所述第一焊接孔激光焊接所述第三金属部件和所述第一金属部件，并通过所述第二焊接孔激光焊接所述第四金属部件和所述第二金属部件。

8.一种记忆合金马达模组的组装方法，其特征在于，包括：

在马达模组的动子上成型第一金属部件，并在所述马达模组的定子上成型第二金属部件；

通过真空吸盘吸取待组装金属部件，其中，所述待组装金属部件包括：第三金属部件和第四金属部件，所述第三金属部件通过记忆合金线与所述第四金属部件连接；

将所述第三金属部件和所述第一金属部件焊接连接在一起，并将所述第四金属部件和所述第二金属部件焊接连接在一起，使得所述动子通过所述记忆合金线与所述定子连接。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待组装金属部件还包括：第五金属部件，所述第五金属部件用于支撑所述第三金属部件和所述第四金属部件，使得所述第三金属部件与所述第四金属部件之间的距离与所述第一金属部件和所述第二金属部件之间的距离相等，所述真空吸盘上设有：第一气孔、第二气孔和第三气孔，其中，所述第一气孔和第二气孔与第一气体管道连接，所述第三气孔与第二气体管道连接，所述真空吸盘拾取待组装金属部件，包括：

通过所述第一气体管道向所述第一气孔和所述第二气孔抽气，使得所述第一气孔拾取所述第三金属部件，以及使得所述第二气孔拾取所述第四金属部件；并通过所述第二气体管道向所述第三气孔抽气，使得所述第三气孔拾取所述第五金属部件。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述第三金属部件和所述第一金属部件焊接连接在一起之前，所述方法还包括：

激光切割所述第五金属部件与所述第三金属部件和所述第四金属部件之间的连接部件，使得所述第五金属部件、所述第三金属部件、所述第四金属部件分离；

通过所述第二气体管道向所述第三气孔充气，使得所述第五金属部件脱离所述第三气孔。