[发明专利]一种弧形直线电机

说明书

本申请公开了一种弧形直线电机，属于电机技术领域。所述电机为三相交流永磁同步电机，所述电机包括三个结构相同的定子和一个转子；所述三个定子与跟踪设备的静止部位连接；所述转子与所述跟踪设备的转动部分连接，所述三个定子中每个定子与所述转子之间存在间隙。本申请中，由于弧形直线电机可以包括三个定子和一个转子，且三个定子与跟踪设备的静止部分连接，转子与跟踪设备的转动部分连接，且每个定子与转子之间存在间隙，说明可以将弧形直线电机分成多块进行组装，大大地减小了加工和运输难度，可以满足大型跟踪设备的发展对新型传动方式的需要，实现大型跟踪设备的平稳、高精度运行。

技术领域

本申请涉及对电机技术领域，特别涉及一种弧形直线电机、电机控制方法、装置及存储介质。

背景技术

对于现有的跟踪识别，可以采用力矩电机直接驱动的方式进行驱动，这种方式不存在中间传动环节，从而可以获得较高的传动刚度，同时可以减小传动误差。

但是，对于大型的跟踪设备，跟踪设备的尺寸大，转动惯量大，需要的电机的尺寸和输出力矩也相应地增加。从而给电机的加工、运输带来不便，导致电机的制造成本增加。

发明内容

本申请实施例提供了一种弧形直线电机，用于解决相关技术中电机加工、运输困难，且制造成本较高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种弧形直线电机，所述电机为三相交流永磁同步电机，所述电机包括三个结构相同的定子和一个转子；

所述三个定子与跟踪设备的静止部位连接；

所述转子与所述跟踪设备的转动部分连接，所述三个定子中每个定子与所述转子之间存在间隙。

在一些实施例中，所述每个定子上设置有至少四个凹槽，所述每个定子通过所述至少四个凹槽与所述跟踪设备的静止部分连接。

在一些实施例中，所述三个定子与所述跟踪设备的静止部分连接时，相邻两个定子之间的角度为120度。

在一些实施例中，所述每个定子包括铁心和线圈绕组；

所述线圈绕组采用跨相邻槽的方式以及预设缠绕方式缠绕在所述铁心上。

在一些实施例中，所述每个定子通过预设数量个铁心压制构成，且所述每个铁心的厚度为预设厚度。

在一些实施例中，所述每个定子采用分数槽结构设计，且所述每个定子包括11极10槽。

在一些实施例中，所述转子包括多个永磁体和一个转子磁轭；

所述多个永磁体贴靠在所述转子磁轭的外圆弧面，所述外圆弧面为与所述三个定子相靠近的一面，所述转子通过所述转子磁轭与所述跟踪设备的转动部分连接。

在一些实施例中，所述转子磁轭包括至少一个转子定位孔，所述转子通过所述转子磁轭的至少一个转子定位孔与所述跟踪设备的转动部分连接。

在一些实施例中，所述多个永磁体中每个永磁体的形状为弧形。

在一些实施例中，所述转子磁轭的材料包括硅钢，所述多个永磁体中每个永磁体的材料包括钕铁硼。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请中，由于弧形直线电机可以包括三个定子和一个转子，且三个定子与跟踪设备的静止部分连接，转子与跟踪设备的转动部分连接，且每个定子与转子之间存在间隙，说明可以将弧形直线电机分成多块进行组装，大大地减小了加工和运输难度，可以满足大型跟踪设备的发展对新型传动方式的需要，实现大型跟踪设备的平稳、高精度运行。另外，由于弧形直线电机为三相交流永磁同步电机，与直流电机相比，弧形直线电机提高了单位体积出力、且稳定了低速性能。

附图说明