[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

定位机构(300)，用于对电容器(10)进行位置调整；

搬运机构(400)，设于所述定位机构(300)下游，能够接收位置调整好的电容器(10)；

其中，所述定位机构(300)包括定位检测组件(310)和定位驱动组件(320)，所述定位检测组件(310)能够检测电容器(10)上第一电极(11)和第二电极(12)的位置，以便于所述定位驱动组件(320)驱动电容器(10)旋转至预设状态；所述搬运机构(400)能够向下游搬运调整至预设状态的电容器(10)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括送料机构(200)，用于向所述定位机构(300)输送电容器(10)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述送料机构(200)包括：

第一传送组件(210)，所述第一传送组件(210)包括堆料台(213)、第一导引件(211)和第二导引件(212)，所述第一导引件(211)和所述第二导引件(212)相对倾斜设置在所述堆料台(213)两侧、形成喇叭口；

第二传送组件(220)，连接所述第一传送组件(210)的出料端及所述定位机构(300)；

其中，电容器(10)经由喇叭口输入所述第二传送组件(220)，而所述第一导引件(211)和所述第二导引件(212)构成的收口端仅容许一个电容器(10)通过，如此，电容器(10)能够逐个被输入所述第二传送组件(220)和所述定位机构(300)。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一传送组件(210)和所述第二传送组件(220)之间设有第一挡停组件(500)，所述第一挡停组件(500)包括挡停件(510)和挡停驱动件(520)；

所述挡停驱动件(520)能够驱动所述挡停件(510)靠近或远离所述第一传送组件(210)和所述第二传送组件(220)的连接处，使得所述挡停件(510)能够阻止电容器(10)进入所述第二传送组件(220)，或者解除对电容器(10)流通的阻止。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括夹具(100)，所述夹具(100)设于所述搬运机构(400)下游，所述搬运机构(400)能够将调整至预设状态的电容器(10)搬运至所述夹具(100)中，所述夹具(100)能够夹紧电容器(10)的第一电极(11)和第二电极(12)。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述夹具(100)能够夹持两种电容器(10)，所述夹具(100)包括：

第一夹爪(120)，包括第一夹板(121)和第二夹板(122)，能够夹持电容器(10)的第一电极(11)；

第二夹爪(130)，包括第三夹板(131)和第四夹板(132)，能够夹持电容器(10)的第二电极(12)；

其中，所述第三夹板(131)包括能够抵靠所述第四夹板(132)的第一部分(1311)、以及第二部分(1312)，所述第一部分(1311)抵靠所述第四夹板(132)时，所述第二部分(1312)与所述第四夹板(132)间具有间隙。

7.根据权利要求1-6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述搬运机构(400)包括：

搬运件(410)，用于提取电容器(10)；

第一搬运驱动组件(420)，用于驱动所述搬运件(410)靠近或远离电容器(10)；

第二搬运驱动组件(430)，用于驱动所述搬运件(410)靠近或远离所述定位机构(300)。