[发明专利]一种基于物联传感的消防逃生系统和方法

权利要求书

1.一种基于物联传感的消防逃生系统，包括火情传感器网络（1）、指挥中心服务器（2）以及自驱动逃生通道机器人，其特征在于；

所述火情传感器网络（1）包括预设在建筑物内部各个位点的若干个传感器前端（3），所述传感器前端（3）均与指挥中心服务器（2）通信连接，传感器前端（3）用于感测各位点的温度、烟雾浓度的测量数据，并上传给所述指挥中心服务器（2）；

所述指挥中心服务器（2）接收所述测量数据，分析确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，指挥中心服务器（2）将位点信息生成调度指令并通过通信网络发送给自驱动逃生通道机器人；

所述自驱动逃生通道机器人与指挥中心服务器（2）通信连接，用于接收调度指令以及自驱动前往预定的位点，并自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道；

所述自驱动逃生通道机器人包括自驱动底座（4）、转盘（5）、分节伸缩臂（6）和支撑架（7）；所述自驱动底座（4）内设置有通信模块、驱动电机以及控制器模块，自驱动底座的底部设有滚轮（41），自驱动底座（4）通过通信模块接收调度指令并传递给控制器模块，控制器模块控制驱动电机驱动滚轮行进到预定位点位置；所述转盘（5）设置在自驱动底座（4）的上方并与控制器模块连接，转盘（5）通过控制器模块的控制信号带动转盘（5）相对自驱动底座（4）在水平方向上转动；所述分节伸缩臂（6）包括液压缸（601）和至少两个节臂（602），所述液压缸（601）通过控制器模块控制启闭，分节伸缩臂（6）设置液压缸（601）的一端固定连接在转盘（5）上，另一端的各节臂（602）通过液压缸（601）进行伸长和收回；所述支撑架（7）对应每个节臂（602）设置一个并且设置在每个节臂（602）的前伸端底部，所述支撑架（7）为倒置的U型架并通过控制器模块在收折和撑开两个状态之间转换，支撑架（7）的外侧蒙有轻质隔热阻燃布（8），并在撑开状态时形成临时逃生通道；所述支撑架（7）包括由上到下依次固定连接的连接块（701）、电机箱（702）和齿轮箱（703），以及对称设置在齿轮箱（703）两侧的两个支撑臂，所述连接块（701）固定连接在节臂（602）的底部，所述电机箱（702）内设有控制电机，齿轮箱（703）内设有传动齿轮组，所述支撑臂包括第一支撑臂（71）和第二支撑臂（72），所述第一支撑臂（71）的一端转动连接在齿轮箱（703）上并与传动齿轮组关联传动，另一端与第二支撑臂（72）转动连接，所述第二支撑臂（72）的另一端保持竖直落体状态，所述控制电机与控制器模块相连并根据控制信号带动传动齿轮组转动，转动齿轮组带动齿轮箱两侧的两个第一支撑臂（71）在竖直面上同步向内或向外转动，进而实现支撑臂收折和撑开状态的转换；相邻两个支撑架（7）的第二支撑臂（72）之间通过可折叠侧架（9）连接，所述可折叠侧架（9）包括两个交叉铰接的活动折叠臂，所述活动折叠臂的一端固定连接在第二支撑臂（72）上，另一端与第二支撑臂（72）滑动连接，所述轻质隔热阻燃布（8）均蒙在可折叠侧架（9）的外侧；

所述自驱动底座（4）和转盘（5）之间还设有储液桶（11），所述转盘（5）的顶部设有与储液桶（11）连通的延伸管（12），所述延伸管（12）向分节伸缩臂（6）的前端延伸并且在其末端设置有朝向支撑架（7）的喷头（13）；

所述分节伸缩臂（6）的末端通过弯头（14）与转盘（5）连接，以使得支撑架（7）构成的逃生通道出口避开所述自驱动底座（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述分节伸缩臂（6）上前后两端的支撑架（7）上均设置有隔烟门帘（10）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述自驱动底座（4）和储液桶（11）构成一体结构并且在中部设有前后贯通的逃生洞（15），所述逃生洞（15）与分节伸缩臂（6）上支撑架（7）形成的临时逃生通道出口对齐。

4.一种基于权利要求1的消防逃生系统的物联传感的消防逃生方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1：火情传感器网络的传感器前端感测建筑物内部各个位点的温度、烟雾浓度数据，上传给指挥中心服务器；

步骤2：指挥中心服务器分析各个位点的感测数据，判断严重程度，再结合各个位点在建筑物地图中的位置，确定位于通往安全出口的逃生路径之上且火情严重程度超过安全阈值的位点；指挥中心服务器向自驱动逃生通道机器人下达调度指令，告知该位点的位置；

步骤3：自驱动逃生通道机器人自驱动前往该位点，并且自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道；所述步骤3中，自驱动逃生通道机器人搭建临时逃生通道的过程包括以下步骤：

步骤3.1：自驱动逃生通道机器人的自驱动底座根据调度指令，自主行进到预定的位点位置；

步骤3.2：然后分节伸缩臂的各节臂伸开，带动可折叠侧架展开；同时支撑架从收折状态撑开为撑开状态；可折叠侧架和支撑架外侧设置的轻质隔热阻燃布随着支撑架展开形成隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道；

步骤3.3：转盘带动分节伸缩臂转动，调节通道的方向；

步骤3.4：储液桶内的液体由延伸管抽出并通过喷头向通道外表面喷射防火泡沫。