[发明专利]一种空间封闭式柔性精密调整装置及其装配方法

权利要求书

1.一种空间封闭式柔性精密调整装置，其特征在于：包括菱形弹性结构(1)、螺旋组件1(2)、螺旋组件2(3)、平动螺杆(4)、限位螺柱(5)、电机组件(6)、角位移传感器(7)、抗扭支撑(8)和直线位移传感器组件(9)；

每一组螺旋组件1(2)包括内螺纹外罩1(21)、内螺母1(22)、转接组件1(23)和限位端盖(24)；

每一组螺旋组件2(3)包括内螺纹外罩2(31)、内螺母2(32)和转接组件2(33)；

电机组件(6)，包括：电机组件1(6a)、电机组件2(6b)；

所述的菱形弹性结构(1)为八棱柱形状，其中四个侧面为薄壁、另外四个侧面为端面；薄壁与端面交错排布；菱形弹性结构(1)的两端的端面为八边形；侧面的两个相对端面上分别设置穿过内螺纹外罩1(21)和内螺纹外罩2(31)的孔，作为安装孔1和安装孔2；

内螺纹外罩1(21)为中空腔体，两端开放；内螺母1(22)的内壁、外壁均设有螺纹，内螺母1(22)设在内螺纹外罩1(21)内，内螺母1(22)的外壁的螺纹与内螺纹外罩1(21)的内壁的螺纹配合连接；转接组件1(23)的一端与内螺母1(22)通过螺钉连接，转接组件1(23)的另一端伸出内螺纹外罩1(21)的一端与电机组件1(6a)连接；内螺纹外罩1(21)的另一端与限位端盖(24)配合，实现内螺纹外罩1(21)的另一端封闭；限位端盖(24)的外侧设有凸台，凸台上设有螺纹孔；螺纹孔的中心轴线垂直于内螺母1(22)的中心轴线；内螺纹外罩1(21)的靠近一端的外壁设有连接法兰，与菱形弹性结构(1)的侧面的一个端面连接，内螺纹外罩1(21)的一端穿过安装孔1；

内螺纹外罩2(31)为中空腔体，两端开放；内螺母2(32)的内壁、外壁均设有螺纹，内螺母2(32)设在内螺纹外罩2(31)内，内螺母2(32)的外壁的螺纹与内螺纹外罩2(31)的内壁的螺纹配合连接；转接组件2(33)的一端与内螺母2(32)通过螺钉连接，转接组件2(33)的另一端伸出内螺纹外罩2(31)的一端与电机组件2(6b)连接；内螺纹外罩2(31)的靠近一端的外壁设有连接法兰，与菱形弹性结构(1)的侧面的另一个端面连接，内螺纹外罩2(31)的一端穿过安装孔2；

菱形弹性结构(1)的侧面连接内螺纹外罩1(21)和内螺纹外罩2(31)的端面相对设置且平行；电机组件1(6a)、电机组件2(6b)分别安装在相对设置且平行的端面的外侧；

平动螺杆(4)的两端分别穿过转接组件1(23)和转接组件2(33)，连接螺旋组件1(2)的内螺母1(22)的内螺纹和螺旋组件2(3)中的内螺母2(32)的内螺纹；

限位螺柱(5)用于限制平动螺杆(4)的位移，限位螺柱(5)穿过平动螺杆(4)中间的腰孔并在限位端盖(24)的螺纹孔上固定；

角位移传感器(7)为两个，分别安装在电机组件1(6a)、电机组件2(6b)上，用于测量电机组件1(6a)、电机组件2(6b)的输出轴角位移；

直线位移传感器组件(9)能够测量菱形弹性结构(1)的位移；

抗扭支撑(8)安装于菱形弹性结构(1)两端的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种空间封闭式柔性精密调整装置，其特征在于：所述的内螺母1(22)或者内螺母2(32)的材料为铝青铜。

3.根据权利要求1所述的一种空间封闭式柔性精密调整装置，其特征在于：所述的菱形弹性结构(1)或者抗扭支撑(8)的材料为钛合金。

4.根据权利要求1所述的一种空间封闭式柔性精密调整装置，其特征在于：所述的平动螺杆(4)，内螺纹外罩1(21)或者内螺纹外罩2(31)的材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种空间封闭式柔性精密调整装置，其特征在于：直线位移传感器组件(9)，分为两部分，上半部分为支架形式，上端通过安装耳片固定在菱形弹性结构(1)上端面内壁，下端螺接传感器铁芯；下半部分为直线位移传感器感应组件通过螺钉固定于菱形弹性结构(1)下端面内壁。