[发明专利]一种管子内径的测量方法及装置

权利要求书

1.一种雨污水管内径的测量方法，用于圆管的内径测量，其特征在于，包括：

步骤S1，于所述圆管内部选取一基准点；

步骤S2，于所述圆管中所述基准点所在的横截面圆上，以所述基准点为中心的十字形中任选三个测量方向测量所述基准点距离所述圆管内壁的长度值；

步骤S3，根据所述测量方向分别得到所述基准点沿所述测量方向所对应的所述圆管内壁上的测量点，并根据三个测量点形成的一三角形，根据三个所述长度值分别处理得到所述三角形的三条边的边长；

步骤S4，根据所述三角形的三条边的边长处理得到所述三角形对应的外接圆的直径值，并将所述直径值输出为所述圆管的内径。

2.根据权利要求1所述的雨污水管内径的测量方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据如下公式计算得到所述三角形的三条边长：

c＝L₁+L₂；

其中，

a、b、c分别用于表示所述三角形三条边的边长；

L₁、L₂、L₃分别用于表示三个方向上的长度值。

3.根据权利要求1所述的雨污水管内径的测量方法，其特征在于，所述步骤S4中，根据如下公式计算所述直径值：

其中，

a、b、c分别用于表示所述三角形三条边的边长；

P用于表示半周长；

D用于表示直径值。

4.一种雨污水管内径的测量装置，应用了如权利要求1-3任意一项所述的内径测量方法，其特征在于，包括测量端和控制端，所述测量端连接所述控制端，所述控制端用于控制所述测量端的测量工作，所述测量端进一步包括：

测距模块，用于测量所述测距模块距离所述圆管内壁的距离值，并根据所述距离值计算得到所述长度值；

所述测距模块包括三个测距单元，所述三个测距单元呈等腰三角形布置；

处理模块，连接所述测距模块，用于根据所述长度值计算所述圆管的内径。

5.根据权利要求4所述的雨污水管内径的测量装置，其特征在于，所述控制端包括：

显示单元，用于显示所述测量端测量得到的所述内径的值；

控制单元，用于控制所述测量端的工作状态；

存储单元，用于存储所述测量端测量得到的所述内径的值。

6.根据权利要求4所述的雨污水管内径的测量装置，其特征在于，所述测量端位于所述圆管内部进行内径测量时，以所述等腰三角形底边的中点所在的位置作为所述基准点。

7.根据权利要求6所述的雨污水管内径的测量装置，其特征在于，所述十字形为以所述等腰三角形的底边和所述底边对应的所述等腰三角形的高组成的十字形。

8.根据权利要求7所述的雨污水管内径的测量装置，其特征在于，所述测距模块根据以下公式计算得到所述长度值：

L₃＝H₃+H_垂；

其中，

L1、L2、L3分别用于表示三个方向上的长度值；

H₁、H₂、H₃分别用于表示三个所述测距单元距离所述圆管内壁的距离值；

H_平用于表示所述等腰三角形的底边长度值；

H_垂用于表示所述等腰三角形底边对应的高的值。

9.根据权利要求4所述的雨污水管内径的测量装置，其特征在于，所述测距模块为激光测距模块。

10.根据权利要求9所述的雨污水管内径的测量装置，其特征在于，所述测距模块根据如下公式计算得到所述距离值：

其中，

H分别用于表示所述测距单元距离所述圆管内壁的距离值；

C用于表示光速值；

N＝1.333用于表示光在水中的折射率；

f₁、f₂分别用于表示所述测距单元发出的两种激光频率；

用于表示所述测距单元以频率f₁发射激光时，发射相位与接收相位的差值；

用于表示所述测距单元以频率f₂发射激光时，发射相位与接收相位的差值。