[发明专利]一种轨道式外卖取餐自动传送装置

权利要求书

1.一种轨道式外卖取餐自动传送装置，其特征在于：所述装置由主体部分和辅助部分组成，主体部分为轨道结构，主体部分由主道弯道外道模块（13）、主道直道模块（14）、舵机（15）、变向舵机弯道连接模块（16）、变向弯道外道模块（17）、变向直道外道模块（18）、固定螺丝（19）、主道弯道内道模块（20）、变向舵机直道连接模块（21）、变向直道内道模块（22）、TFT屏幕控制中枢模块（23）、变向弯道内道模块（24）组成；

主道弯道外道模块（13）和主道弯道内道模块（20）通过圆形插孔和两个主道直道模块（14）进行连接，主道弯道外道模块（13）和主道弯道内道模块（20）通过圆形插孔与另一侧的主道弯道外道模块（13）和主道弯道内道模块（20）进行连接，之后两侧的主道弯道外道模块（13）和主道弯道内道模块（20）再通过圆形插孔分别连接两个主道直道模块（14），之后两侧的两对主道直道模块（14）分别和两对变向舵机直道连接模块（21）通过圆形插孔进行连接；两侧两对变向舵机直道连接模块（21）再分别用M5螺钉和四个舵机（15）相连，之后两侧的变向弯道外道模块（17）和变向弯道内道模块（24）与舵机上齿纹的配合进行连接，四个舵机（15）为两侧的变向弯道外道模块（17）和变向弯道内道模块（24）提供转动的动力，变向弯道外道模块（17）和变向弯道内道模块（24）通过M5螺钉固定在天花板上，之后舵机（15）再与四个舵机弯道连接模块（16）通过八个M5螺钉进行连接，之后变向直道外道模块（18）和变向直道内道模块（22）通过与舵机（15）上齿纹的配合进行连接，之后同样将变向直道外道模块（18）和变向直道内道模块（22）通过M5螺钉与天花板进行固定，依次完成主体部分的连接；在主道直道模块（14）上安装超声波感应模块，判断此区域内此时是否有挂钩机器人停靠；若有挂钩机器人停靠，通过舵机（15）转动两侧两对变向弯道外道模块（17）、变向弯道内道模块（24），变向直道内道模块（22），变向直道外道模块（18），使轨道变成直道模式，让挂钩机器人到达下一区域进行判断；若无挂钩机器人停靠，则保持弯道模式，使运行挂钩机器人停进储物区域；

辅助部分为挂钩机器人部分，由车箱主体部分、前轮箱体部分、后轮箱体部分和后轮连杆（10）组成；所需标准件有M3螺钉、M4螺钉、M3螺母、M4螺母、M2轴承；后轮箱体部分通过M3螺钉、M3螺母、后轮连杆（10）与车箱主体部分相连，前轮箱体部分通过M3螺钉插入车箱主体部分的孔中并与M3螺母配合，与车箱主体部分相连接，后轮箱体部分与前轮箱体部分均通过M2轴承与车轮整体轴相配合并通过紧固轴套轴向定位，车箱主体部分通过车轮与主体部分互相配合；主体部分通过M4螺钉、M4螺母与车箱主体部分相连接；后轮箱体部分由后轮上盖（12）、后轮底盒（11）、后轮连杆（10）、轴（5）、轮毂（1）、防滑胎皮（2）组成；轮毂（1）与防滑胎皮（2）紧密连接在一起起到防滑传动的目的，轮毂（1）与轴（5）过盈配合，通过M2轴承与后轮底盒（11）连接，以达到使轴自由旋转的目的；后轮上盖（12）通过自身的结构与后轮下盖定位，使后轮箱体部分更加利于装配，通过M2螺钉穿入后轮下盖的螺纹孔中，与后轮下盖连接在一起，并且将轴承固定在后轮箱体部分两端；后轮箱体部分通过后轮连杆（10）与车箱主体部分相连接，并且相互之间在平行于地面的方向上自由移动，起到辅助转向的作用。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式外卖取餐自动传送装置，其特征在于：前轮箱体部分由电机壳（3）、电机传动锥齿轮（4）、小电机、前轮箱体部分的轴、轮毂（1）和防滑胎皮（2）组成；小电机由电机壳（3）连接到主结构上，使小电机固定进行稳定输出，电机传动锥齿轮（4）紧密结合在前轮箱体部分的轴上，前轮箱体部分的轴由两侧轴承固定在前轮箱体部分上，小电机通过电机传动锥齿轮（4）使电机纵向的转动传递为为前轮箱体部分的轴的转动，使车轮转动；小电机通过下方的长杆连接结构与车箱主体盖（6）衔接在一起，并且通过杆件的中空结构使电源供给到电机壳（3）的位置保证小电机的能源供应；前轮箱体部分是整个小车的主要动力装置，作用是提供动力调节速度使小车前进转向。