[发明专利]一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；根据车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；从当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；从当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与目标物体对应的第一结构化数据；获取当前时刻之前的第一预设时刻时目标物体的第二结构化数据；基于与目标物体对应的预设算法根据第一结构化数据和第二结构化数据，确定当前时刻目标物体的状态；根据当前时刻目标物体的状态作出提醒，本发明提高了环境安全检测效率。

技术领域

本发明涉及环境安全检测技术领域，尤其涉及一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

近年来，我国的科技飞速发展，特别是机器视觉方面的成就更是突出。机器视觉用在公安、交通巡查方面也相对比较成熟，例如“天网工程”，“雪亮工程”、“平安城市”等；以及对治安巡检为弥补固定摄像头的不足，设置的移动巡查警务车的巡检设备，即“全景巡检监视设备”等治安巡逻、机动车违章等方面；

随着国家城镇化的不断推进和机动车保有量的不断攀升，城市交通压力也是水涨船高。城镇道路不断的重建、维修，使得道路拥堵越来越严重，并由此导致的交通事故也不断增加；特别是在天气不好的情况下更加严重，对市民的生活造成很大的影响。公安交警人工疏导与巡查会消耗很大的警力，且常常出现警力不足，且效果并不是很理想；而现有的全景巡检监视设备等也只有在上述问题导致了交通异常后，才能将结果上报，不能做任何程度的预测；

另外在一些无条件安装摄像头的地方，例如野外空地、废弃或杂乱的地方等，都是监控死角，许多安全事故、犯罪事件，经查实都发生在这些地方；而这些地方目前都是通过交警纯人工巡检的方式，且受警力限制，巡检效率也很低。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了环境安全检测方法，可以准确预测该目标物体当前时刻的事件状态，并使得根据该事件状态及时作出报警反馈；提高了环境安全检测的效率以及及时性和准确性。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种环境安全检测方法，所述的方法包括：

实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；

根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；

从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；

从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；

获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；

基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；

根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。

进一步地，所述根据所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据，包括：

解析所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据；

将解析后的所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据进行重构、加密，获得当前时刻车辆周围环境结构化数据。

进一步地，所述从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据，包括：