[发明专利]一种基于激光技术的桥塔偏位测量装置

权利要求书

1.一种基于激光技术的桥塔偏位测量装置，其特征在于：包括激光指向仪(1)、指向仪固定保护结构、陀螺仪定向纠斜装置、提升装置、激光信号接收平台，所述指向仪固定保护结构包括悬挂杆(2)、防风罩(4)、连接板(5)，所述悬挂杆(2)下端固定激光指向仪(1)，悬挂杆(2)上端与连接板(5)形成球形转动副连接，所述防风罩(4)为中空结构，防风罩(4)上端固定在连接板(5)上，防风罩(4)套在激光指向仪(1)上，并不与激光指向仪(1)接触，所述陀螺仪定向纠斜装置包括陀螺仪倾角传感器(26)、电动推杆(14)，所述陀螺仪倾角传感器(26)固定在激光指向仪(1)上，用以测量激光指向仪(1)的角度数据，所述电动推杆(14)为两个，两个电动推杆(14)呈相互垂直方向设置，两个电动推杆(14)的固定端均铰接在防风罩(4)的内壁上，两个电动推杆(14)的伸缩杆端部均铰接悬挂杆(2)；所述提升装置包括钢丝绳(23)、承载构件(24)、爬升轨道(25)、驱动装置(22)，所述承载构件(24)固定连接板(5)，所述爬升轨道(25)固定在桥塔上，且沿着上下方向与桥塔平行设置，承载构件(24)与所述爬升轨道(25)沿着上下方向滑动连接，钢丝绳一端固定在驱动装置(22)上，钢丝绳(23)向上绕过定滑轮后，另一端固定承载构件(24)，定滑轮转动安装在桥塔(19)的上端；所述的激光信号接收平台设置在桥面上，激光信号接收平台包括网格坐标纸(16)，用以使激光指向仪(1)的光斑投射在网格坐标纸(16)上；

所述的激光信号接收平台包括三脚架(20)、安装平台(8)、偏位坐标盘，所述的三脚架(20)上端固定安装平台(8)，所述的安装平台(8)上端固定基座下盘(12)；

所述偏位坐标盘包括网格坐标纸(16)、圆水准气泡(15)、基座上盘(11)、基座下盘(12)、脚螺旋(13)，基座上盘(11)上固定网格坐标纸(16)，所述圆水准气泡(15)设置在基座上盘(11)下部边缘处，用于基座上盘(11)的调平；所述脚螺旋(13)设为三个，沿着基座上盘(11)圆周方向均布，脚螺旋(13)的上端与基座上盘(11)球形副转动连接，脚螺旋(13)的下端与基座下盘(12)的螺纹孔旋合，用以实现微调调平基座上盘(11)。

2.根据权利要求1所述的基于激光技术的桥塔偏位测量装置,其特征在于：还包括指向仪修正控制系统，所述指向仪修正控制系统设置有无线控制端、无线接收端，无线控制端与无线接收端采用无线通讯，无线接收端用于将陀螺仪倾角传感器(26)的角度数据传送给无线控制端，以及接收无线控制端的信号；无线控制端用于接收陀螺仪倾角传感器(26)的角度数据，以及接收控制信号控制两个电动推杆的运动；陀螺仪倾角传感器(26)、两个电动推杆(14)均通过线路与指向仪修正控制系统连接，指向仪修正控制系统、两个电动推杆(14)采用安装在防风罩(4)上的外部蓄电池供电。

3.根据权利要求1或2所述的基于激光技术的桥塔偏位测量装置,其特征在于：所述驱动装置(22)包括电动机、减速器、滚筒、定滑轮，电动机固定在桥面上，电动机的输出轴固定连接减速器，减速器输出轴固定滚筒，滚筒固定钢丝绳的一端。

4.根据权利要求3所述的基于激光技术的桥塔偏位测量装置,其特征在于：所述网格坐标纸(16)的底色为白色、黑色网格，所述网格坐标纸(16)的中心为坐标原点(17)，所述坐标纸(16)上面标有刻度(18)，用以显示激光光斑位置坐标。