[发明专利]一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种多台直线感应电机的整体控制方法，其特征在于，包括：

按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子；其中，所述动态耦合因子为所述直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数；

以各所述直线感应电机的动态耦合因子建立各所述直线感应电机的单台直线感应电机数学模型；

根据各所述直线感应电机之间的连接关系和各所述单台直线感应电机数学模型建立各所述直线感应电机的整体数学模型；

依据所述整体数学模型进行各所述直线感应电机的整体控制；

其中，所述单台直线感应电机数学模型具体包括单台直线感应电机相电压模型、单台直线感应电机相电流模型、单台直线感应电机输出推力模型和单台直线感应电机功率因数模型；相应的，所述整体数学模型具体包括整体相电压模型、整体相电流模型、整体输出推力模型和整体功率因数模型；

所述单台直线感应电机相电压模型具体通过以下公式表示：

U_i＝I_i{[R_1i+a_ir'_ei]+j[X_1i+a_ix'_ei+(1-a_i)X_mi]}；

相应的，当各所述直线感应电机串联时，所述整体相电压模型具体通过以下公式表示：

当各所述直线感应电机并联时，所述整体相电压模型具体通过以下公式表示：

U_Z＝U_ii＝1,2...n；

其中，U_i为第i台直线感应电机的相电压有效值，I_i为所述第i台直线感应电机的相电流有效值，R_1i为所述第i台直线感应电机的初级一相绕组电阻，a_i为所述第i台直线感应电机的动态耦合因子，r'_ei为所述第i台直线感应电机的等效有功电阻，X_1i为所述第i台直线感应电机的初级漏抗，x'_ei为所述第i台直线感应电机的等效无功电抗，X_mi为所述第i台直线感应电机的电机励磁电抗，n为所述直线感应电机的台数，U_Z为整体相电压；

所述单台直线感应电机相电流模型具体通过以下公式表示：

相应的，当各所述直线感应电机串联时，所述整体相电流模型具体通过以下公式表示：

I_Z＝I_ii＝1,2...n；

当各所述直线感应电机并联时，所述整体相电流模型具体通过以下公式表示：

其中，U_i为第i台直线感应电机的相电压有效值，I_i为所述第i台直线感应电机的相电流有效值，R_1i为所述第i台直线感应电机的初级一相绕组电阻，a_i为所述第i台直线感应电机的动态耦合因子，r'_ei为所述第i台直线感应电机的等效有功电阻，X_1i为所述第i台直线感应电机的初级漏抗，x'_ei为所述第i台直线感应电机的等效无功电抗，X_mi为所述第i台直线感应电机的电机励磁电抗，n为所述直线感应电机的台数，I_Z为整体相电流；

所述单台直线感应电机输出推力模型具体通过以下公式表示：

相应的，所述整体输出推力模型具体通过以下公式表示：

其中，F_i为第i台直线感应电机的输出推力，I_i为所述第i台直线感应电机的相电流有效值，a_i为所述第i台直线感应电机的动态耦合因子，r'_ei为所述第i台直线感应电机的等效有功电阻，m₁为相数，f_i所述第i台直线感应电机的输入频率，τ_i所述第i台直线感应电机的极距，F_Z为整体推力，n为所述直线感应电机的台数；

所述单台直线感应电机功率因数模型具体通过以下公式表示：

相应的，所述整体功率因数模型具体通过以下公式表示：

其中，为第i台直线感应电机的功率因数，R_1i为所述第i台直线感应电机的初级一相绕组电阻，a_i为所述第i台直线感应电机的动态耦合因子，r'_ei为所述第i台直线感应电机的等效有功电阻，X_1i为所述第i台直线感应电机的初级漏抗，x'_ei为所述第i台直线感应电机的等效无功电抗，X_mi为所述第i台直线感应电机的电机励磁电抗，为整体功率因数，n为所述直线感应电机的台数，I_i为所述第i台直线感应电机的相电流有效值。