[发明专利]一种拖缆支撑机构

说明书

本发明公开一种拖缆支撑机构，包括接触部、顶部支撑杆、方向限制器、主支撑杆、电机和电池；其中接触部由顶部弧片和滚珠构成，直接与通讯缆绳接触，通过主支撑杆将潜艇通讯缆绳抬升。接触部通过顶部支撑杆与方向限制器连接，在保证自由运动的情况下对缆绳形状进行限制。通讯浮标的缆绳在潜艇深潜通讯过程中存在触碰潜艇尾舵的风险，影响舵效和缆绳使用寿命，甚至威胁潜艇自身安全。本发明涉及的潜艇通讯浮标缆绳支架主要起到将潜艇水下通讯缆绳抬升的作用，潜艇放缆后，根据控制台的软件预报结果控制支撑杆升降，增大定端角度，改善缆绳空间姿态，同时，顶部的弧片和方向限制器能够抑制缆绳运动，降低因恶劣海况引起的缆绳摇摆对潜艇造成不利影响。

技术领域

本发明涉及一种支撑机构，具体涉及一种拖缆支撑机构。

背景技术

潜艇的隐蔽性一直是各国关注的重点，为了增强隐蔽性能，潜艇水下航行时要尽量降低露出水面的频率。因此，潜航潜艇通讯一直成为困扰各国的技术难题。潜艇接收信号可以在水下执行，但是要实现双向通讯就要浮出水面或是借助通讯浮标进行。潜艇浮出水面的危险性太大，借助通讯浮标进行通讯成了潜艇潜航通讯的主要手段。

目前潜艇多采用操纵简单的十字型舵，潜艇潜深比较小时，通讯缆绳与潜艇艇体表面的角度比较大，不存在缆绳撞击潜艇尾舵的现象；潜艇潜深比较大时，潜艇能够很好规避探测，增加隐匿性，确保航行安全，但与外界保持通讯所需释放的通讯浮标缆绳长度大大增加，此时缆绳靠潜艇端接近于水平，缆绳易撞击尾舵，降低舵效和缆绳使用寿命，甚至威胁潜艇自身安全。

专利KR20070086499涉及的通讯浮标属于二级通讯，目的是解决通讯浮标姿态问题，无法做到对缆绳水下姿态进行优化，目前的浮水缆和飘带缆也存在收放困难以及无法控制缆绳在水中的摇摆问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种拖缆支撑机构,通过该支撑机构能够调整潜艇通讯浮标缆绳空间姿态，避免缆绳撞击尾舵的装置，从而有效解决深潜通讯浮标缆绳撞击潜艇尾舵的问题。

所述的拖缆支撑机构包括：接触部、顶部支撑杆、方向限制器和主支撑杆；

所述主支撑杆能够在其动力单元的驱动下沿其轴向伸缩；

所述主支撑杆的顶部固接方向限制器，所述顶部支撑杆连接方向限制器和接触部，所述方向限制器用于限制所述顶部支撑杆和接触部绕主支撑杆轴线转动的角度，将所述顶部支撑杆和接触部的转动限制在设定角度范围内；

所述接触部包括弧片，所述弧片的内凹弧面用于和缆绳接触，实现对所述缆绳的支撑。

作为本发明的一种优选方式：所述弧片中心加工有圆孔，所述顶部支撑杆与所述弧片固接，所述顶部支撑杆上与所述弧片中心圆孔对应的位置设置有滚珠镶嵌孔，滚珠嵌在顶部支撑杆的滚珠镶嵌孔内，并凸出于所述弧片中心的圆孔中。

作为本发明的一种优选方式：所述方向限制器包括：转轴和轴包套；

所述轴包套为中空套筒，其内圆周面上沿周向均匀分布有两个以上挡板；所述转轴外圆周面上沿周向均匀分布有与所述挡板个数相同的条形凸起，所述转轴同轴套装在轴包套内部，转轴外圆周的每个条形凸起位于两个挡板之间，通过所述条形凸起和挡板的配合将所述转轴绕其轴线的转动角度限制在两个挡板所对的圆心角范围内；

所述轴包套通过底部垫片与主支撑杆的顶部同轴固接，所述顶部支撑杆一端与所述转轴密封对接。

作为本发明的一种优选方式：沿缆绳的长度方向设置一个以上所述支撑结构，实现对缆绳的多级支撑。

作为本发明的一种优选方式：所述主支撑杆的动力单位为电机，主支撑杆为由电机驱动的电动推杆。

作为本发明的一种优选方式：所述主支撑杆的动力单位为电机，主支撑杆为由电机驱动的电动液压缸的活塞杆。

有益效果：