[发明专利]一种餐具转送装置

权利要求书

1.一种餐具转送装置，其特征在于，包括用于传送餐具的预送料机构(81)和设置在所述预送料机构(81)上方用于夹取放置在预送料机构(81)上的餐具后向餐具包装机移动的中转机械手(82)。

2.根据权利要求1所述的餐具转送装置，其特征在于，所述中转机械手(82)包括中转机械手机架(821)，所述中转机械手机架(821)上连接有向餐具包装机移动的活动臂(822)，所述活动臂(822)远离所述中转机械手机架(821)的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构(824)。

3.根据权利要求2所述的餐具转送装置，其特征在于，所述活动臂(822)包括连接在所述中转机械手机架(821)上向餐具包装机移动的第一活动臂(8221)，所述第一活动臂(8221)远离所述中转机械手机架(821)的一端连接有可在竖直面上滑动的第二活动臂(8222)。

4.根据权利要求2所述的餐具转送装置，其特征在于，所述餐具夹持机构(824)可在竖直面上转动。

5.根据权利要求3所述的餐具转送装置，其特征在于，所述餐具夹持机构(824)包括设置在所述第二活动臂(8222)上的支撑板(8241)，所述支撑板(8241)上设有若干个餐具夹具(8242)；所述支撑板(8241)与所述第二活动臂(8222)的连接处设有第一动力机构(11)，所述第一动力机构(11)带动所述支撑板(8241)在平行于所述支撑板(8241)的面转动。

6.根据权利要求5所述的餐具转送装置，其特征在于，所述餐具夹具(8242)与所述支撑板(8241)的连接处设有第二动力机构(12)，所述第二动力机构(12)带动所述餐具夹具(8242)在垂直于所述支撑板(8241)的面上滑动并使所述餐具夹具(8242)间在垂直于所述支撑板(8241)的面上产生位移差；所述餐具夹具(8242)的夹取方向平行于所述支撑板(8241)所处的面。

7.根据权利要求1所述的餐具转送装置，其特征在于，所述预送料机构(81)包括预送料机架(811)和在所述预送料机架(811)上交替移动的预送料台(812)。

8.根据权利要求7所述的餐具转送装置，其特征在于，所述预送料台(812)包括第一餐具预送料台(8123)和第二餐具预送料台(8124)，所述第一餐具预送料台(8123)与所述第二餐具预送料台(8124)上下平行地在所述预送料机架(811)上交替移动。

9.根据权利要求7所述的餐具转送装置，其特征在于，所述预送料机架(811)上设有导轨(813)和预送料动力机构(814)，所述预送料台(812)在所述预送料动力机构(814)的驱动下沿所述所导轨(813)滑动。

10.根据权利要求8所述的餐具转送装置，其特征在于，所述第一餐具预送料台(8123)和所述第二餐具预送料台(8124)包括设置在所述预送料机架(811)上的预送料支撑台(8121)和设置在所述预送料支撑台(8121)上的预送料盒(8122)；所述预送料盒(8122)上设有餐具定位腔(8125)，所述餐具定位腔(8125)沿所述预送料盒(8122)的边缘方向开设有让餐具夹具进入的开槽(8126)。