[发明专利]基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置，包括太阳能板，还包括总控制器和视觉相机，所述太阳能板安装于可使其全方位旋转的转动机构上，所述视觉相机对应于立杆设置，所述立杆在太阳照射下形成光影，视觉相机对光影进行拍照而将光影长度l转化为数字信号后上传总控制器，所述总控制器根据计算的所占比即光影长度l与设定的最大光影长度L的比值控制转动机构带动太阳能板转动而全方位自动追踪太阳的直照光。本发明能够提高太阳能的利用效率，以及控制产品的成本，提高控制精度，抗干扰能力强，产生的误差较小。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术，具体为一种基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置。

背景技术

目前太阳能追踪器已经广泛应用于太阳能发电机、太阳能热水器、太阳能槽式集热器、太阳能照明等设备中，使得太阳能设备能最大程度获得太阳光能源。

目前，市场上的太阳能自动追踪装置一般分为三种：第一种为机械系统控制，第二种为光伏系统控制，第三种为电控系统控制，机械系统控制的太阳能自动追踪装置精度不高，抗干扰能力低；光伏系统控制的太阳能自动追踪装置转换比较慢；电控系统控制的太阳能自动追踪装置抗干扰能力差，价格比较贵，且还容易产生偏差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种兼顾太阳能利用效率、控制产品成本和提高控制精度的基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置。

能够解决上述技术问题的基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置，其技术方案包括太阳能板，所不同的是还包括总控制器和视觉相机，所述太阳能板安装于可使其全方位旋转的转动机构上，所述视觉相机对应于立杆设置，所述立杆在太阳照射下形成光影，视觉相机对光影进行拍照而将光影长度l转化为数字信号后上传总控制器，所述总控制器根据计算得出的所占比即光影长度l与设定的最大光影长度L的比值控制转动机构带动太阳能板转动而全方位自动追踪太阳的直照光。

所述转动机构的一种结构包括水平转动电机和竖直转动电机，所述竖直转动电机通过电机座安装于支撑架的底部，竖直转动电机的竖直转轴向上通过联轴器连接支撑架上设置的竖直传动轴的下端，所述水平转动电机通过电机座安装于传动轴的上端。

进一步，所述太阳能板安装于转臂的上端，所述转臂的下端固装于水平转动电机的水平转轴上。

更进一步，所述支撑架安装于底板上，所述总控制器通过垫板安装于底板上，所述视觉相机通过相机架安装于支撑杆上，所述支撑杆竖直安装于垫板，所述立杆于视觉相机一侧安装底板上。

本发明的有益效果：

1、本发明基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置能够提高太阳能的利用效率，以及控制产品的成本，提高控制精度，抗干扰能力强，产生的误差较小。

2、本发明还可以实现集群控制追踪，大大降低了追踪器的成本。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中转动机构的结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图号标识：1、太阳能板；2、总控制器；3、视觉相机；4、转动机构；5、立杆；6、太阳光影；7、太阳；8、水平转动电机；9、竖直转动电机；10、支撑架；11、传动轴；12、转臂；13、支架；14、垫板；15、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置，包括于室外设于底板13上的转动机构4、总控制器2、视觉相机3和立杆5，所述底板位置处于太阳7的后下方，如图1所示。