[发明专利]一种草绳制绳机流水线

权利要求书

1.一种草绳制绳机流水线，包括机架，所述机架上由首端至尾端依次包括编绳机构、捆扎机构及剪切机构，所述编绳机构、捆扎机构及剪切机构之间通过传输轨道连接，其特征在于，所述编绳机构包括放料平台，所述放料平台上设置两根长进料管，所述长进料管的出料口衔接可自转的喇叭口，所述喇叭口的出料口处设置进草齿轮，两个进草齿轮呈聚拢设置，两个进草齿轮的后方设置转体传动组件，所述转体传动组件包括三方锥体和斜齿传动桨，所述三方锥体为具有多窗口的锥形架，所述锥形架的大端内设置内圈齿轮，所述内圈齿轮与两个进草齿轮相啮合连接，所述斜齿传动桨具有中空通道，所述斜齿传动桨的一端均匀设置多个桨片，另一端设置斜齿轮，所述多个桨片一一对应插入所述三方锥体的多个窗口形成拨动连接，所述机架上还设置转动框，所述转动框的一端通过轴承铰接在所述机架上，另一端与所述斜齿轮的端头相固连，所述转动框上铰接传动轴，所述传动轴的一端固套主齿轮，另一端固套副齿轮，所述主齿轮与所述斜齿轮相啮合，所述转动框上还铰接一对捻绳旋转杆，两根所述捻绳旋转杆之间为捻绳缝隙，两根捻绳旋转杆的两端部均通过成对的大齿轮啮合连接，其一大齿轮与所述副齿轮相啮合，所述转动框上还铰接绕绳器，所述绕绳器包括两侧的齿轮挡盘和中间的缠绳锥管，所述齿轮挡盘与所述大齿轮之间通过小齿轮组形成啮合传动连接，所述转动框的尾端还固设大轮盘，所述大轮盘的中心为出绳通孔，所述机架上设置捻绳电机，所述捻绳电机的驱动轴固连小带轮，所述小带轮与所述大轮盘通过传动带连接；所述捆扎机构包括捆扎架，所述捆扎架的顶部设置机顶盒和捆扎带箱，所述机顶盒内设置通过电信号相互衔接的传感器及捆扎定时器，所述传感器的感应探头由机顶盒底壁伸出，所述捆扎带箱内铰接捆扎带卷轴，所述捆扎架的前后两侧对称设置两个固定夹头，所述固定夹头包括两片转动铰接的夹爪，所述夹爪由捆扎电机驱动连接形成夹合动作，所述捆扎定时器通过电路控制所述捆扎电机，所述固定夹头上设置下带管路，所述捆扎带卷轴上的捆扎带沿所述下带管路伸出进入捆扎机；所述剪切机构包括支撑柱，所述支撑柱上设置执行气缸，所述执行气缸的执行杆连接升降手臂，所述升降手臂的下端设置保持架，所述保持架上铰接有切片，所述切片由剪切电机驱动旋转，所述切片的下方为剪切工位，所述剪切工位的旁侧设置夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆上固连夹紧块，所述夹紧气缸由夹紧控制器电控连接，所述剪切机构还设置剪切定时器，所述剪切定时器通过电信号与所述执行气缸、剪切电机、夹紧控制器均形成控制连接。

2.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述进草齿轮的中管内壁上攻设螺纹。

3.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述绕绳器的中轴一端穿出所述转动框后由销钉形成限位卡接；所述绕线器的中轴另一端穿出所述转动框后固连一装卸手柄。

4.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述小齿轮组包括若干个依次啮合的小齿轮，位于末位的小齿轮的转轴贯穿所述转动框后固套执行齿轮，所述执行齿轮与所述齿轮挡盘相啮合连接。

5.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述机架上设置固定座，所述固定座由上座和下座拼合组成，所述喇叭口外周套设轴承，该轴承固装在所述固定座中。

6.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述机架上设置固定架，所述斜齿传动桨外周套设轴承，该轴承固装在所述固定架中。

7.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述长进料管为锥形管，所述锥形管的大口朝向所述放料平台，小口延伸衔接所述喇叭口。

8.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述捆扎电机的驱动轴的前端直接固连一片夹爪，所述捆扎电机的驱动轴上还套接一夹合齿轮一，另一片夹爪上固连夹合齿轮二，所述夹合齿轮一与夹合齿轮二啮合连接。

9.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述编绳机构与捆扎机构之间的传输轨道为弯形轨道，所述弯形轨道由轨道底壁和轨道侧壁组成。

10.根据权利要求1所述的草绳制绳机流水线，其特征在于，所述捆扎机构与剪切机构之间的传输轨道为直形轨道，所述直形轨道包括位于两侧的挡壁，两侧挡壁之间铰接有一排滚柱。